[發明專利]用于控制救援交通工具的鉸鏈式旋轉臺梯子的方法

有效

• 申請號: 201410577529.X
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104555838B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 克里斯托夫·勞特容;于爾根·策特爾邁爾
• 申請（專利權）人: 依維柯馬基路斯公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 孫靜;鄭霞

1.一種用于控制救援交通工具(10)的鉸鏈式旋轉臺梯子(12)的方法，所述梯子(12)包括籠狀物(22)和多個可伸縮延伸梯子部分(14)，所述多個可伸縮延伸梯子部分(14)包括頂端梯子部分(18)，所述頂端梯子部分(18)連接到剩余梯子部分(20)以借助于第一樞轉驅動器圍繞水平第一樞轉軸(28)樞轉，所述籠狀物(22)連接到所述頂端梯子部分(18)的自由端以借助于第二樞轉驅動器圍繞第二樞轉軸(30)樞轉，

所述梯子(12)借助于第三樞轉驅動器樞轉地安裝到所述交通工具(10)的頂部上的基座部分(16)以圍繞第三樞轉軸(32)提升或下降，所述第二樞轉軸(30)和所述第三樞轉軸(32)平行于所述第一樞轉軸(28)，

其特征在于：控制所述第一樞轉驅動器使得所述頂端梯子部分(18)的絕對傾斜角(α)在所述梯子(12)圍繞所述第三樞轉軸(32)提升或下降運動期間保持恒定，

控制所述第二樞轉驅動器使得所述籠狀物(22)的底部(24)相對于地面(26)水平地定位的狀態在所述梯子(12)圍繞所述第三樞轉軸(32)提升或下降運動期間保持恒定，

所述頂端梯子部分(18)的所述絕對傾斜角(α)是根據用戶輸入指令從多個不同的絕對傾斜角(α)選擇的，

其中所述多個不同的絕對傾斜角(α)中的每個絕對傾斜角(α)對應于一個可選擇的模式并且預存儲在控制設備的存儲器中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述多個不同的絕對傾斜角(α)包括以下角中的至少一個：所述頂端梯子部分(18)的最大向下傾斜角、所述頂端梯子部分(18)的最大提升角，和其中所述頂端梯子部分(18)保持在水平位置的水平角。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其特征在于：根據產生的提升或下降指令，通過在相應的方向操作所述第三樞轉驅動器來提升或下降所述梯子(12)，同時在相反的方向操作所述第一樞轉驅動器。

4.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其特征在于：所述頂端梯子部分(18)的位置借助于傳感器來監視。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：所述頂端梯子部分(18)的位置借助于傳感器來監視。

6.根據權利要求1-2和5中任一項所述的方法，其特征在于：在所述梯子(12)圍繞所述第三樞轉軸(32)的提升或下降運動結束時，所述頂端梯子部分(18)和/或所述籠狀物(22)的絕對位置被調整。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：在所述梯子(12)圍繞所述第三樞轉軸(32)的提升或下降運動結束時，所述頂端梯子部分(18)和/或所述籠狀物(22)的絕對位置被調整。

8.根據權利要求4所述的方法，其特征在于：在所述梯子(12)圍繞所述第三樞轉軸(32)的提升或下降運動結束時，所述頂端梯子部分(18)和/或所述籠狀物(22)的絕對位置被調整。