[發明專利]一種農藥噴灑機械自動調平系統

在審

• 申請號: 201410575944.1
• 申請日: 2014-10-25
• 公開（公告）號: CN105557666A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 趙儉
• 申請（專利權）人: 趙儉
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01M9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于電學技術領域，尤其涉及一種控制系統。

背景技術

農業生產是人類生存的根本，人類生存離不開農作物。然而，農作物在生長發育過程中，經常遭受到病菌、害蟲、雜草等生物的侵害，因此農藥噴灑是農業生產工程中必不可少的環節。隨著現代科學技術的進步和高效農業的發展，越來越多的農業機械被應用于農業生產中，以提高農產品生產效率和降低工作強度。農藥噴灑機械的發展，根據各國情況的不同各有其特點:日本地塊較小、經營分散，故以發展小型機動式噴灑機械為主;為提高生產效率，近年來開始發展較大型植保機械，如自走式機動噴粉噴霧彌霧機。美國、加拿大等國，因其土地面積較大且比較平坦，故以發展拖拉機配套的懸掛式和牽引式大型噴灑機械為主，而我國有大量的陡坡林地和山地，一般的農藥噴灑機械作業時由于受土地平整度等作業環境的限制，因此，使用普通控制系統會造成噴灑農藥過程中經常會造成很大部分的浪費，導致其使用性能顯著降低。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供一種減少農藥浪費，提高使用性能的一種農藥噴灑機械自動調平系統。

為了實現上述目的，本發明包括水平位置設定模塊、控制電路、液壓系統、噴藥桿、角度傳感器和AD轉換器，其特征在于：水平位置設定模塊依次連接控制電路、液壓系統、噴藥桿、角度傳感器和AD轉換器；通過液壓和單片機控制噴藥桿，從而達到自動調平的目的；農藥噴灑機械進入農田后，自動調平控制系統開始工作，當遇到凹凸農田時，其作業不會因為土地不平整而上下擺動；此時傾斜檢測裝置將收集到的信號傳送到單片機電路，經單片機處理后，輸出相應脈沖信號，控制三位四通電磁換向閥和單向比例調速閥并驅動液壓油缸完成噴藥裝置的自動調平；同時，噴藥桿在傾斜過程中，角度傳感器不斷檢測反饋當前的傾斜角度，由單片機比較反饋值和給定值之差，形成閉環負反饋調節系統。

作為一種優選方案，本發明所述角度傳感器采用傾角傳感器AME-B002。

本發明有益效果。

本發明新型農藥噴灑機械自動調平控制系統，通過單片機控制系統以及液壓驅動下噴藥桿快速自動調平。該系統具有響應速度快、可靠性高、易于操作的優點，在農藥噴灑自動調平領域有很大的應用價。

附圖說明

圖1是本發明電路原理框圖。

具體實施方式

如圖所示，本發明包括水平位置設定模塊、控制電路、液壓系統、噴藥桿、角度傳感器和AD轉換器，其特征在于：水平位置設定模塊依次連接控制電路、液壓系統、噴藥桿、角度傳感器和AD轉換器；通過液壓和單片機控制噴藥桿，從而達到自動調平的目的；農藥噴灑機械進入農田后，自動調平控制系統開始工作，當遇到凹凸農田時，其作業不會因為土地不平整而上下擺動；此時傾斜檢測裝置將收集到的信號傳送到單片機電路，經單片機處理后，輸出相應脈沖信號，控制三位四通電磁換向閥和單向比例調速閥并驅動液壓油缸完成噴藥裝置的自動調平；同時，噴藥桿在傾斜過程中，角度傳感器不斷檢測反饋當前的傾斜角度，由單片機比較反饋值和給定值之差，形成閉環負反饋調節系統。

作為一種優選方案，本發明所述角度傳感器采用傾角傳感器AME-B002。

傾角傳感器作為調平系統的重要組成部分，有著舉足輕重的地位。傾角傳感器的好壞和布置方式直接影響到系統的響應時間和調平精度。本發明采用傾角傳感器AME－B002，主要參數包括：角度范圍0°～360°，電壓范圍0．5～+4．5V，溫度范圍－40～100℃，分辨率12位，精度10位，供電電壓5V±10%。該傳感器具有反應靈敏、精度高、價格低、容易安裝等優點，確保其能滿足實際工作要求。傾角傳感器輸出模擬電壓信號，經過A/D轉換芯片轉換成數字信號，送到控制核心STC89C51。傾角傳感器安裝在噴藥桿轉動軸上，將噴灑裝置傾角信息實時傳送給控制核心，作為判斷噴藥桿是否水平的依據。