[發(fā)明專利]一種農(nóng)藥噴灑機械自動調平系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410575944.1 | 申請日： | 2014-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN105557666A | 公開（公告）日： | 2016-05-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 趙儉 | 申請（專利權）人： | 趙儉 |
| 主分類號： | A01M7/00 | 分類號： | A01M7/00;A01M9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110179 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 農(nóng)藥 噴灑 機械 自動 系統(tǒng) | ||
【權利要求書】：
1.一種農(nóng)藥噴灑機械自動調平系統(tǒng)，包括水平位置設定模塊、控制電路、液壓系統(tǒng)、噴藥桿、角度傳感器和AD轉換器，其特征在于：水平位置設定模塊依次連接控制電路、液壓系統(tǒng)、噴藥桿、角度傳感器和AD轉換器；通過液壓和單片機控制噴藥桿，從而達到自動調平的目的；農(nóng)藥噴灑機械進入農(nóng)田后，自動調平控制系統(tǒng)開始工作，當遇到凹凸農(nóng)田時，其作業(yè)不會因為土地不平整而上下擺動；此時傾斜檢測裝置將收集到的信號傳送到單片機電路，經(jīng)單片機處理后，輸出相應脈沖信號，控制三位四通電磁換向閥和單向比例調速閥并驅動液壓油缸完成噴藥裝置的自動調平；同時，噴藥桿在傾斜過程中，角度傳感器不斷檢測反饋當前的傾斜角度，由單片機比較反饋值和給定值之差，形成閉環(huán)負反饋調節(jié)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑機械自動調平系統(tǒng)，其特征在于：所述角度傳感器采用傾角傳感器AME-B002。
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