[發明專利]麥克納姆輪運動裝置

有效

• 申請號: 201410575325.2
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104325857A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 楊輝;李興寶;鞠興全;陳寶;王海峰;龐龍亮
• 申請（專利權）人: 北京星達科技發展有限公司
• 主分類號: B60G21/045
• 分類號: B60G21/045
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 孟阿妮;郭棟梁

1.一種麥克納姆輪運動裝置，包括車架和位于所述車架兩側的麥克納姆輪，其特征在于，所述車架的一側連接有連桿懸掛結構；

所述連桿包括兩個連桿懸掛支架，兩所述連桿懸掛支架均與所述車架轉動連接，兩所述連桿懸掛支架之間連接有聯動桿，所述聯動桿的一端與其一所述連桿懸掛支架轉動連接、另一端與另一所述連桿懸掛支架轉動連接；

每一所述連桿懸掛支架上均轉動連接有所述麥克納姆輪；

同一所述連桿懸掛支架上，所述連桿懸掛支架與所述車架的轉動連接位置和所述連桿懸掛支架與所述聯動桿的轉動連接位置高度不同。

2.根據權利要求1所述的麥克納姆輪運動裝置，其特征在于，所述車架上固定連接有轉輪支架，所述轉輪支架上連接有水平設置的支架轉軸，所述支架轉軸穿過所述連桿懸掛支架，且與所述連桿懸掛支架轉動配合。

3.根據權利要求1或2所述的麥克納姆輪運動裝置，其特征在于，所述聯動桿包括同軸設置的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿之間螺接有長度調節桿。

4.根據權利要求3所述的麥克納姆輪運動裝置，其特征在于，所述長度調節桿上螺接有第一螺母與第二螺母，所述第一螺母與所述第一連桿的端部緊頂配合，所述第二螺母與所述第二連桿的端部緊頂配合。

5.根據權利要求1或2所述的麥克納姆輪運動裝置，其特征在于，所述麥克納姆輪運動裝置包括驅動裝置，所述驅動裝置包括電機和與所述電機相連的減速器，所述減速器的動力輸出軸穿過所述連桿懸掛支架與所述麥克納姆輪固定連接。

6.根據權利要求1或2所述的麥克納姆輪運動裝置，其特征在于，所述車架另一側設置的所述麥克納姆輪與所述車架轉動連接。