[發明專利]一種軌道式車載測距傳感器性能試驗系統

有效

• 申請號: 201410575286.6
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104280248B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 吳利軍
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,黃燦

技術領域

本發明涉及性能試驗系統技術領域，特別是指一種軌道式車載測距傳感器性能試驗系統。

背景技術

目前，車載測距傳感器是實現汽車車距控制、碰撞預警等主動安全功能的核心部件，其檢測范圍、目標識別能力、檢測精度、穩定性、可靠性等直接決定了行車安全和駕駛員對系統功能的認可度。因此，車載測距傳感器的開發必須經歷不同探測目標、不同環境、不同運動關系等多種工況的試驗驗證。在試驗過程中，需要準確測取目標相對位置及運動信息，為傳感器的性能驗證提供基準。

目前，實時動態定位(RTK)是此類試驗系統的主流技術。該技術在自車及被測目標上各放置一個GPS天線，并在地面設置一個GPS基站，利用GPS天線和基站之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式除去GPS觀測數據中的大部分誤差，從而實現高精度定位，并由定位結果解算相對位置及運動信息。這種方法具備足夠的精度和測試便利性，但不能主動控制自車和被測目標的相對位置及運動關系，其存在的主要問題是：1)試驗的可重復性差；2)試驗的安全性不足；3)難以開展危險工況下的試驗。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種軌道式車載測距傳感器性能試驗系統。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種軌道式車載測距傳感器性能試驗系統，包括控制系統和檢測系統，所述檢測系統包括用于進行試驗的環形軌道和目標運動機構，所述目標運動機構由縱向移動滑輪、橫向軌道固定支架、橫向軌道、橫向移動滑輪、臺車固定支架、臺車組成，所述橫向軌道通過橫向軌道固定支架安裝于縱向移動滑輪的輪軸上，所述橫向移動滑輪沿橫向軌道運動，所述橫向移動滑輪上設有臺車固定支架，所述臺車安裝于臺車固定支架。

其中，所述縱向移動滑輪上設有驅動電機，用于帶動目標運動機構沿環形軌道運動模擬道路目標的縱向移動。

其中，所述橫向移動滑輪上設有驅動電機，用于帶動目標運動機構沿橫向軌道運動模擬道路目標的橫向移動。

其中，所述臺車上設有回轉驅動步進電機，用于帶動臺車轉動，以模擬道路目標的橫擺運動。

其中，所述縱向移動滑輪、橫向移動滑輪和臺車上均設有回轉傳感器。

其中，所述的回轉傳感器為霍爾傳感器和光電編碼器任意一種，用于檢測縱向移動滑輪、橫向移動滑輪、臺車的回轉角度和速度。

其中，所述控制系統包括運動機構控制器、實時仿真器和上位機；

上位機利用軟件工具進行試驗前處理、試驗控制及試驗后處理。按照試驗工況要求設計仿真程序，編譯為實時代碼后下載至實時仿真器中；在試驗過程中進行試驗控制、提取試驗分析所需變量；試驗后進行試驗數據的分析。

實時仿真器用于在試驗過程中運行實時仿真程序，向運動機構控制器發送控制指令，獲取目標運動機構運動信息。

運動機構控制器用于向縱向移動滑輪驅動電機、橫向移動滑輪驅動電機和臺車回轉驅動步進電機發送控制目標運動機構的控制信號；并接收回轉傳感器檢測到的回轉角度和速度。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：上述方案中，不僅具備足夠的精度和測試便利性，還能主動控制自車和被測目標的相對位置及運動關系，可實現多種靈活的試驗工況，且具有良好的可重復性和安全性，可在復雜危險工況下開展試驗。

附圖說明

圖1本發明實施例軌道式車載測距傳感器性能試驗系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例軌道式車載測距傳感器性能試驗系統的原理示意圖；

圖3為圖1的一種實施例的示意圖。

[主要元件符號說明]

1、環形軌道；

2、縱向移動滑輪；

3、橫向軌道固定支架；

4、橫向軌道；

5、橫向移動滑輪；

6、臺車固定支架；

7、臺車；

8、主車；

9、第一目標車；

10、第二目標車。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

本發明針對現有車載測距傳感器性能測試技術不能準確控制自車和被測目標的相對位置及運動關系的問題，提供一種軌道式車載測距傳感器性能試驗系統。