[發明專利]一種軌道式車載測距傳感器性能試驗系統

有效

• 申請號: 201410575286.6
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104280248B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 吳利軍
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,黃燦

1.一種軌道式車載測距傳感器性能試驗系統，其特征在于，包括控制系統和檢測系統，所述檢測系統包括用于進行試驗的環形軌道和目標運動機構，所述目標運動機構由縱向移動滑輪、橫向軌道固定支架、橫向軌道、橫向移動滑輪、臺車固定支架和臺車組成，所述橫向軌道通過橫向軌道固定支架安裝于縱向移動滑輪的輪軸上，所述橫向移動滑輪沿橫向軌道運動，所述橫向移動滑輪上設有臺車固定支架，所述臺車安裝于臺車固定支架。

2.根據權利要求1所述的軌道式車載測距傳感器性能試驗系統，其特征在于，所述縱向移動滑輪上設有驅動電機，用于帶動目標運動機構沿環形軌道運動模擬道路目標的縱向移動。

3.根據權利要求2所述的軌道式車載測距傳感器性能試驗系統，其特征在于，所述橫向移動滑輪上設有驅動電機，用于帶動目標運動機構沿橫向軌道運動模擬道路目標的橫向移動。

4.根據權利要求3所述的軌道式車載測距傳感器性能試驗系統，其特征在于，所述臺車上設有回轉驅動步進電機，用于帶動臺車轉動，以模擬道路目標的橫擺運動。

5.根據權利要求1至4任一項所述的軌道式車載測距傳感器性能試驗系統，其特征在于，所述縱向移動滑輪、橫向移動滑輪和臺車上均設有回轉傳感器。

6.根據權利要求5所述的軌道式車載測距傳感器性能試驗系統，其特征在于，所述的回轉傳感器為霍爾傳感器和光電編碼器任意一種，用于檢測縱向移動滑輪、橫向移動滑輪、臺車的回轉角度和速度。

7.根據權利要求6所述的軌道式車載測距傳感器性能試驗系統，其特征在于，所述控制系統包括運動機構控制器、實時仿真器和上位機：

所述實時仿真器，用于在試驗過程中運行實時仿真程序，向運動機構控制器發送控制指令；

所述運動機構控制器，用于根據所述控制指令，向縱向移動滑輪驅動電機、橫向移動滑輪驅動電機和臺車回轉驅動步進電機發送控制目標運動機構的控制信號；并接收回轉傳感器檢測到的回轉角度和速度；

所述上位機，用于試驗前的仿真程序處理及試驗后的數據處理。