[發明專利]一種定位傳動機構

有效

• 申請號: 201410574588.1
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104373542A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 金良華;葉勝康;李劍鋒;黃相強;郭合朋
• 申請（專利權）人: 浙江恒豐泰減速機制造有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 王堅強

1.?一種定位傳動機構，包括固定支架（1），其特征在于：所述固定支架（1）上設有轉動箱（112），所述轉動箱（112）以轉動箱（112）軸線轉動，所述轉動箱（112）上設有用于與負載連接的輸出面（1121），所述轉動箱（112）上連接有電機，所述轉動箱（112）內設有第一傳動機構（1122），第二傳動機構（33）和輸出件（19），所述第一傳動機構（1122）一端與電機相連，另一端與第二傳動機構（33）連接，所述第二傳動機構（33）通過輸出件（19）帶動轉動箱（112）同步轉動。

2.?根據權利要求1所述的一種定位傳動機構，其特征在于：所述第二傳動機構（33）包括中間齒輪軸（23）、行星齒輪（30）、偏心軸（26）、曲線輪（28）和內齒圈（20），所述中間齒輪軸（23）與行星齒輪（30）嚙合，所述行星齒輪（30）與所述偏心軸（26）固定連接，所述偏心軸（26）通過軸承（27）與曲線輪（28）連接，所述曲線輪（28）與內齒圈（20）之間均布若干銷軸（29），所述曲線輪（28）通過銷軸（29）帶動輸出件（19）旋轉輸出。

3.?根據權利要求2所述的一種定位傳動機構，其特征在于：所述轉動箱（112）兩端均設有所述用于與負載連接的輸出面（1121）。

4.?根據權利要求2所述的一種定位傳動機構，其特征在于：所述輸出件（19）通過薄壁軸承（2）安裝在固定支架（1）內。

5.?根據權利要求3所述的一種定位傳動機構，其特征在于：所述轉動箱（112）底部設有回轉軸承（113），所述回轉軸承（113）包括互相滑動配合回轉軸承內圈（114）和回轉軸承外圈（115），所述回轉軸承外圈（115）上設有第一安裝孔（117），所述固定支架（1）上設有與第一安裝孔（117）適配的第二安裝孔（118），所述第一、二安裝孔通過螺釘固定連接。

6.?根據權利要求5所述的一種定位傳動機構，其特征在于：所述輸出件（19）與行星齒輪（30）適配，所述回轉軸承內圈（114）與輸出件（19）固定連接。

7.?根據權利要求5所述的一種定位傳動機構，其特征在于：所述輸出件（19）與內齒圈（20）適配，所述回轉軸承內圈（114）與輸出件（19）固定連接。

8.?根據權利要求1至7任一所述的一種定位傳動機構，其特征在于：所述第一傳動機構（1122）包括相互嚙合的蝸輪（5）和蝸桿（8），所述蝸桿（8）通過電機法蘭（7）與電機連接。

9.?根據權利要求1至7任一所述的一種定位傳動機構，其特征在于：所述第一傳動機構（1122）包括相互嚙合的第一錐形齒輪（51）和第二錐形齒輪（52），所述第一錐形齒輪（51）與電機連接。

10.?根據權利要求9所述的一種定位傳動機構，其特征在于：還包括蝸輪蝸桿箱（53），所述第一、二錐形齒輪通過蝸輪蝸桿箱（53）與電機連接。