[發明專利]一種定位傳動機構

有效

• 申請號: 201410574588.1
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104373542A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 金良華;葉勝康;李劍鋒;黃相強;郭合朋
• 申請（專利權）人: 浙江恒豐泰減速機制造有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 王堅強

技術領域

本發明特別涉及一種定位傳動機構。

背景技術

目前已有的定位傳動機構，廣泛的使用于太陽能發電裝置、雷達天線定位裝置等領域，其大多數采用齒輪副、滾珠絲杠副等傳動形式。為了滿足輸出足夠大的扭矩要求，并且消耗電機的功率盡可能小，這樣往往需要傳動裝置總的傳動比要達到幾萬。要滿足如此大的傳動比，對于齒輪、滾珠絲杠等傳動形式來說，需要多級傳動，并且單級嚙合齒輪齒數相差較大才能滿足大傳動比，嚴重影響了齒輪的使用壽命和使得整體結構非常復雜、龐大。對于齒輪、滾珠絲杠等傳動形式，從使用條件來說，一般不適用于天氣環境非常惡劣的條件下，如應用于惡劣的野外環境下的太陽能傳動裝置，惡劣的野外環境對于第二傳動機構的精度和傳動部件的使用壽命提出了嚴酷的考驗。作為太陽能發電跟蹤裝置，由于定日鏡微小的晃動會造成反射光很大的偏差。因此對于傳動裝置輸出軸的回差提出了很高的要求。齒輪形式主要采用可調整的小側隙齒輪或變齒厚齒輪，但是單級傳動比較小，很難滿足大的傳動比的總體設計要求。滾珠絲杠傳動間隙調整需要增加預緊力，增大了摩擦，降低了傳動效率，加速了絲杠的摩擦，減少了使用壽命。目前已有的定位傳動機構，一般包括第二傳動機構、垂直第二傳動機構及固定支架和連接部分。由于第二傳動機構和垂直第二傳動機構自身結構的復雜和大體積，這樣必然導致整體機構的體積更加龐大、結構更加復雜，（例如，申請號為200980132680.X，名稱為“齒輪傳動裝置和利用該齒輪傳動裝置的太陽能發電裝置”的專利公開了一種齒輪傳動定位傳動機構，然而該定位傳動機構的主動軸是采用齒輪傳動且輸出端僅為軸110端，可見其輸出軸的橫截面積僅為裝置很小的一部分，導致其剛性不足、抗沖擊能力弱、使用壽命較短。）。

發明內容

為了克服背景技術的不足，本發明提供一種定位傳動機構，主要解決現有的定位傳動機構結構復雜、傳動效率較低、輸出軸較小剛性不足、承載能力和抗沖擊能力弱、使用壽命較短的問題。

本發明所采用的技術方案是：

一種定位傳動機構，包括固定支架，其特征在于：所述固定支架上設有轉動箱，所述轉動箱以轉動箱軸線轉動，所述轉動箱上設有用于與負載連接的輸出面，所述轉動箱上連接有電機，所述轉動箱內設有第一傳動機構，第二傳動機構和輸出件，所述第一傳動機構一端與電機相連，另一端與第二傳動機構連接，所述第二傳動機構通過輸出件帶動轉動箱同步轉動。

所述第二傳動機構包括中間齒輪軸、行星齒輪、偏心軸、曲線輪和內齒圈，所述中間齒輪軸與行星齒輪嚙合，所述行星齒輪與所述偏心軸固定連接，所述偏心軸通過軸承與曲線輪連接，所述曲線輪與內齒圈之間均布若干銷軸，所述曲線輪通過銷軸帶動輸出件旋轉輸出。?????所述轉動箱兩端均設有所述用于與負載連接的輸出面。

所述輸出件通過薄壁軸承安裝在固定支架內。

所述轉動箱底部設有回轉軸承，所述回轉軸承包括互相滑動配合回轉軸承內圈和回轉軸承外圈，所述回轉軸承外圈上設有第一安裝孔，所述固定支架上設有與第一安裝孔適配的第二安裝孔，所述第一、二安裝孔通過螺釘固定連接。

所述輸出件與行星齒輪適配，所述回轉軸承內圈與輸出件固定連接。

所述輸出件與內齒圈適配，所述回轉軸承內圈與輸出件固定連接。

所述第一傳動機構包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿，所述蝸桿通過電機法蘭與電機連接。

所述第一傳動機構包括相互嚙合的第一錐形齒輪和第二錐形齒輪，所述第一錐形齒輪與電機連接。

還包括蝸輪蝸桿箱，所述第一、二錐形齒輪通過蝸輪蝸桿箱與電機連接。

本發明的有益效果是提供一種定位傳動機構，包括固定機架上設有的轉動箱，轉動箱上的電機通過帶動第一傳動機構帶動第二傳動機構工作，第二傳動機構帶動輸出件帶動轉動箱轉動，轉動箱上設有與負載連接的輸出面，具有結構緊湊實用、結構簡單、輸出軸較大剛性大且可以兩端輸出、總體重量較輕、適合產業化大批量生產，傳動比大、傳動效率高、回差小、承載能力強、抗沖擊能力強及使用壽命長的特點。

附圖說明

圖1為本發明一個實施例的剖視圖。

圖2為本發明另一個實施例的剖視圖。

圖3為本發明另一個實施例的剖視圖。

圖4為本發明另一個實施例水平機構剖視圖。

具體實施方式