[發(fā)明專利]一種智能售貨柜的控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410574082.0
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104361682A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊平;楊勝國
• 申請（專利權(quán)）人: 上海十牛科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及小區(qū)、企業(yè)、超市、商場、學(xué)校等公共場所，貨物的智能化自動化銷售貨物的控制方法。

背景技術(shù)

當(dāng)今社會，小區(qū)、企業(yè)、超市、商場、學(xué)校等公共場所，銷售貨物的問題各有特色，沒有形成一種快捷有效的自動化銷售規(guī)范，需要很多人力和勞力，浪費很多時間和精力。因此，需要開發(fā)一種合理的智能化自動化存放和銷售貨物的控制方法，以滿足快速、準確存取物品的需求，實現(xiàn)智能化自動化的存放和銷售貨物智慧生活。

發(fā)明內(nèi)容

?針對上訴生活中的存在的需求，本發(fā)明提供了一種能夠快速、準確、智能、高效智能存取銷售物品的智能售貨柜的控制方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種智能售貨柜的控制方法，其特征在于，所述的智能售貨柜采用觸摸屏、收幣器和退幣器通過通信信號協(xié)調(diào)控制多個下位機系統(tǒng)，所述的下位機系統(tǒng)包括定位電機控制系統(tǒng)、無線控制機械手電機控制、自動存取控制系統(tǒng)和可編程控制系統(tǒng)；所述的觸摸屏實現(xiàn)觸摸清單信息以及工作方式，通過協(xié)調(diào)多個下位機系統(tǒng)實現(xiàn)對所述智能售貨柜中的貨物自動存取和密集存儲。其中，通過控制所述定位電機控制系統(tǒng)實現(xiàn)對無線機械手的平面定位，通過無線控制機械手的空子系統(tǒng)實現(xiàn)對貨物的存取動作，通過自動存取控制系統(tǒng)實現(xiàn)貨物以及機械手的自由運動，通過控制所述可編程控制系統(tǒng)實現(xiàn)對機械手運動的實時監(jiān)視與控制。

優(yōu)選的，所述的智能售貨柜控制方法，其特征在于所述的采用觸摸屏、收幣器和退幣器通過通信信號協(xié)調(diào)控制，通過顯示圖片和文字的方式，提示操作流程，并用手觸摸實現(xiàn)控制售貨柜。

優(yōu)選的，所述的智能售貨柜控制方法，其特征在于所述的無線控制通過WIFI、藍牙或ZigBee通過無線信號傳輸控制。

優(yōu)選的，所述的智能售貨柜控制方法，其特征在于所述的定位電機控制系統(tǒng)采用電機驅(qū)動器連接X軸電機和Y軸電機，通過所述的X軸電機和Y軸電機作為驅(qū)動器實現(xiàn)定位；所述的定位電機控制系統(tǒng)采用2個定時通道，其中一個通道用于機械手X軸的平行面定位，另一個通道用于機械手的Y軸上下移動定位。

優(yōu)選的，所述的智能售貨柜控制方法，其特征在于，所述的無線控制機械手電機控制系統(tǒng)通過無線傳輸信號控制電機驅(qū)動器，實現(xiàn)機械手的存取貨物動作，所述的機械手控制系統(tǒng)設(shè)有一個電機，一個傳感器。

優(yōu)選的，所述的智能售貨柜控制方法，其特征在于，所述的自動存取控制系統(tǒng)通過電機驅(qū)動器驅(qū)動電機控制機械手和貨物運動，所述的自動存取控制系統(tǒng)設(shè)有2個定時通道和一個無線傳輸通道。

優(yōu)選的，所述的智能售貨柜控制方法，其特征在于，所述的可編程控制系統(tǒng)包括編程控制器MCU分別控制I/O口以實現(xiàn)對機械手感物體光電開關(guān)實時監(jiān)視與控制。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：本發(fā)明提供的智能售貨柜控制方法，優(yōu)化了貨物存儲分類和倉儲流程，能自動存取貨物實現(xiàn)真正意義上的智能化信息管理存取貨物；通過采用定位電機控制系統(tǒng)實現(xiàn)機械手的左右、上下和前后定位，定位精度高，定位速度快；通過采用無線控制機械手電機控制系統(tǒng)實現(xiàn)了智能機械手的全自動存取貨物，實現(xiàn)了機械手的對貨物的抓取-回收-轉(zhuǎn)動-移動-輕放動作；通過采用自動存取庫控制系統(tǒng)實現(xiàn)了對貨物自動出入庫的流程操作，方便貨物存取銷售貨物的目的。實現(xiàn)自動化的現(xiàn)代化智慧生活。?

附圖說明

??圖1為本發(fā)明所訴的一種智能售貨柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

??圖2為本發(fā)明所訴的定位電機運動控制系統(tǒng)的示意圖。

圖3為本發(fā)明所訴的無線機械手電機控制系統(tǒng)的示意圖。

??圖4為本發(fā)明所訴的自動出入庫控制系統(tǒng)的示意圖。

圖5為本發(fā)明所訴的可編程控制器CPU控制系統(tǒng)的示意圖?。.

具體實施方式

??下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

??本發(fā)明提供的如圖1所訴的一種智能售貨柜包括售貨柜1包括觸摸屏8、收幣器7、退幣器9、出入庫輸送系統(tǒng)、出入庫機械手和出入庫自動門2，所訴的一種智能售貨柜內(nèi)部設(shè)置有若干貨道5、固定設(shè)置貨道5兩側(cè)的側(cè)板4、設(shè)置在側(cè)板4前端的擋板3以及與擋板6配合使用的插接口，該擋板3用來阻擋貨物；所訴的出入庫機械手采用雙工位機械手，其可沿著Z軸做往復(fù)伸縮運動；所述的出入庫自動門由雙工自動門2組成。