[發明專利]一種智能售貨柜的控制方法

無效

• 申請號: 201410574082.0
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104361682A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 楊平;楊勝國
• 申請（專利權）人: 上海十牛科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能售貨柜的控制方法，其特征在于，所述的智能售貨柜采用觸摸屏、收幣器和退幣器通過通信信號協調控制多個下位機系統，所述的下位機系統包括定位電機控制系統、無線控制機械手電機控制、自動存取控制系統和可編程控制系統；所述的觸摸屏實現觸摸清單信息以及工作方式，通過協調多個下位機系統實現對所述智能售貨柜中的貨物自動存取和密集存儲;其中，通過控制所述定位電機控制系統實現對無線機械手的平面定位，通過無線控制機械手的空子系統實現對貨物的存取動作，通過自動存取控制系統實現貨物以及機械手的自由運動，通過控制所述可編程控制系統實現對機械手運動的實時監視與控制。

2.如權利要求1所述的智能售貨柜控制方法，其特征在于所述的采用觸摸屏、收幣器和退幣器通過通信信號協調控制，通過顯示圖片和文字的方式，提示操作流程，并用手觸摸實現控制售貨柜。

3.如權利要求1所述的智能售貨柜控制方法，其特征在于所述的無線控制通過WIFI、藍牙或ZigBee通過無線信號傳輸控制。

4.如權利要求1所述的智能售貨柜控制方法，其特征在于所述的定位電機控制系統采用電機驅動器連接X軸電機和Y軸電機，通過所述的X軸電機和Y軸電機作為驅動器實現定位；所述的定位電機控制系統采用2個定時通道，其中一個通道用于機械手X軸的平行面定位，另一個通道用于機械手的Y軸上下移動定位。

5.如權利要求1所述的智能售貨柜控制方法，其特征在于，所述的無線控制機械手電機控制系統通過無線傳輸信號控制電機驅動器，實現機械手的存取貨物動作，所述的機械手控制系統設有一個電機，一個傳感器。

6.如權利要求1所述的智能售貨柜控制方法，其特征在于，所述的自動存取控制系統通過電機驅動器驅動電機控制機械手和貨物運動，所述的自動存取控制系統設有2個定時通道和一個無線傳輸通道。

7.如權利要求1所述的智能售貨柜控制方法，其特征在于，所述的可編程控制系統包括主編程控制器MCU和從編程控制器MCU，起分別控制I/O口以實現對機械手感物體光電開關實時監視與控制。