[發明專利]一種運用于皮具自動化刷膠的機械手

有效

• 申請號: 201410573083.3
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104399639A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 龍梅
• 申請（專利權）人: 合肥海聞自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C1/12
• 分類號: B05C1/12;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明屬于皮具刷膠機械領域，具體涉及一種運用于皮具自動化刷膠的機械手。

背景技術：

公知的人工皮具刷膠主要有以下幾種方式：一、輥涂，這種方法比較節省材料，但是對皮具邊角地區的涂刷不到位，而且、容易產生滾痕，影響美觀；二、刷涂，主要是用羊毛刷和排筆來刷涂，優點是皮具上刷痕均勻，缺點是容易掉毛，而且效率低下；三、噴涂，分有氣噴涂和無氣噴涂兩種方式，主要是借助噴涂機來完成施工，優點是施工效率高，皮具膠膜平滑，缺點是霧化嚴重，材料比較浪費；并存在皮具刷膠厚薄不均勻、細微顆粒多、脫膠、觀感效果不佳、人工刷膠成本高、膠劑浪費大、效率低等缺點，急需開發一種能夠在皮具上自動化刷膠的機械手來解決此弊。

發明內容：

本發明的目的是提供一種運用于皮具自動化刷膠的機械手，它用于解決現有技術中采用人工對皮具刷膠存在皮具刷膠厚薄不均勻、細微顆粒多、觀感效果不佳的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種運用于皮具自動化刷膠的機械手，由馬達齒輪桿驅動系統、機械手刷膠構件和推供膠泵裝置組成，具體包括機械手操作控制盤、上下滾筒軸承交互套件、過膠推輪滾筒、機械手長排膠刷、排膠刷連接器、機械手前臂桿、供膠管、豎架、下輪滾筒、皮具、馬達、馬達主軸、馬達軸齒輪、聯動軸齒輪、轉向軸齒輪、壓力泵、推膠泵管、轉向臂輪、中轉調節齒輪、輔助齒輪、餃鏈、盛膠器、機械手調節桿、機械手橫臂組成，具體的說，機械手操作控制盤連接馬達并通過馬達上的馬達主軸套接在馬達軸齒輪上，馬達軸齒輪連接中轉調節齒輪與聯動軸齒輪上的輔助齒輪齒合，聯動軸齒輪上的餃鏈下端連接聯動軸齒輪，餃鏈上端連接轉向軸齒輪，轉向軸齒輪聯動機械手橫臂上的轉向臂輪與機械手前臂桿下的機械手長排膠刷連接，機械手長排膠刷下設置有過膠推輪滾筒和下輪滾筒，過膠推輪滾筒和下輪滾筒兩端由上下滾筒軸承交互套件固接；所述的上下滾筒軸承交互套件通過調節過膠推輪滾筒與下輪滾筒推動過膠推輪滾筒對皮具過膠的。

所述的機械手操作控制盤是固接在豎架上的。

所述的機械手橫臂上端設有壓力泵。

所述的聯動軸齒輪是通過機械手調節桿調節動軸齒輪與轉向軸齒輪聯接的餃鏈松緊度。

進一步所述的機械手橫臂下端設有盛膠器。

再進一步所述的盛膠器右上端連接壓力泵。

再進一步所述的排膠刷連接器上設有供膠管與盛膠器連接。

本發明的一種運用于皮具自動化刷膠的機械手，其有益效果在于：由機械手代替人工對皮具自動化刷膠，整個過程馬達齒輪桿驅動系統和機械手自動調整刷膠厚薄，實現供膠、刷膠和滾膠的一體化作業，被刷的皮具在聯動軸齒輪和轉向軸齒輪互動下進行旋轉調整膠的厚薄，可確保整個刷膠過程中皮具膠質涂層的均勻性，標準性，并可連續刷膠不斷膠，深受市場客戶青瞇。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖

圖示說明：1、機械手操作控制盤，2、上下滾筒軸承交互套件，3、過膠推輪滾筒，4、機械手長排膠刷，5、排膠刷連接器，6、機械手前臂桿，7、供膠管，8、豎架，9、下輪滾筒，10、皮具，11、馬達，12、馬達主軸，13、馬達軸齒輪，14、聯動軸齒輪，15、轉向軸齒輪，16、壓力泵，17、推膠泵管，18、轉向臂輪，19、中轉調節齒輪，20、輔助齒輪，21、餃鏈，22、盛膠器，23、機械手調節桿，24、機械手橫臂。

具體實施方式

實施例

參照圖1所示的一種運用于皮具自動化刷膠的機械手，其由馬達齒輪桿驅動系統、機械手刷膠構件和推供膠泵裝置組成，具體實施時，由機械手操作控制盤1啟動馬達11并通過馬達11上的馬達主軸12驅動馬達軸齒輪13連接中轉調節齒輪19與聯動軸齒輪14上的輔助齒輪20齒合，聯動軸齒輪14通過餃鏈21帶動轉向軸齒輪15調節機械手橫臂24上的轉向臂輪18與機械手前臂桿6下的機械手長排膠刷4均勻對過膠推輪滾筒3和下輪滾筒9中間的皮具10刷膠，過膠推輪滾筒3和下輪滾筒9兩端通過上下滾筒軸承交互套件2固接，機械手長排膠刷4將膠涂在推輪滾筒3的上，推輪滾筒3上的膠隨過膠推輪滾筒3和下輪滾筒9中間的皮具10互動滾動推進皮具10前進時，將過膠推輪滾筒3上的膠均勻滾涂在皮具10上。

所述的機械手操作控制盤1是固接在豎架8上的。

所述的機械手橫臂24上端設有壓力泵16并由壓力泵16將氣壓通過推膠泵管17注入盛膠器22。

所述的機械手橫臂24下端設有盛膠器22。

所述的盛膠器22右上端連接壓力泵16并由壓力泵16注入的氣壓形成壓差后將膠通過供膠管7供膠。