[發(fā)明專利]一種運用于皮具自動化刷膠的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410573083.3
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN104399639A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 龍梅
• 申請（專利權）人: 合肥海聞自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C1/12
• 分類號: B05C1/12;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種運用于皮具自動化刷膠的機械手，由馬達齒輪桿驅動系統(tǒng)、機械手刷膠構件和推供膠泵裝置組成，其特征在于：由機械手操作控制盤1啟動馬達11并通過馬達11上的馬達主軸12驅動馬達軸齒輪13連接中轉調節(jié)齒輪19與聯(lián)動軸齒輪14上的輔助齒輪20齒合，聯(lián)動軸齒輪14通過餃鏈21帶動轉向軸齒輪15調節(jié)機械手橫臂24上的轉向臂輪18與機械手前臂桿6下的機械手長排膠刷4均勻對過膠推輪滾筒3和下輪滾筒9中間的皮具10刷膠，過膠推輪滾筒3和下輪滾筒9兩端通過上下滾筒軸承交互套件2固接，機械手長排膠刷4將膠涂在推輪滾筒3的上，推輪滾筒3上的膠隨過膠推輪滾筒3和下輪滾筒9中間的皮具10互動滾動推進皮具10前進時，將過膠推輪滾筒3上的膠均勻滾涂在皮具10上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種運用于皮具自動化刷膠的機械手，其特征在于：所述的機械手操作控制盤1是固接在豎架8上的。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種運用于皮具自動化刷膠的機械手，其特征在于：所述的機械手橫臂24上端設有壓力泵16并由壓力泵16將氣壓通過推膠泵管17注入盛膠器22。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種運用于皮具自動化刷膠的機械手，其特征在于：所述的機械手橫臂24下端設有盛膠器22。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種運用于皮具自動化刷膠的機械手，其特征在于：所述的盛膠器22右上端連接壓力泵16并由壓力泵16注入的氣壓形成壓差后將膠通過供膠管7供膠。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種運用于皮具自動化刷膠的機械手，其特征在于：所述的排膠刷連接器5上設有供膠管7連接的盛膠器22，并由盛膠器22通過供膠管7對排膠刷連接器5下的機械手長排膠刷4供膠的。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種運用于皮具自動化刷膠的機械手，其特征在于：所述的聯(lián)動軸齒輪14是通過機械手調節(jié)桿23調節(jié)動軸齒輪14與轉向軸齒輪15聯(lián)接的餃鏈21松緊度的。