[發明專利]補貨機構及自動售賣機

有效

• 申請號: 201410572677.2
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104392547B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 施京哲;施棟成
• 申請（專利權）人: 上海漢京知識產權服務有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明提供了一種補貨機構和自動售賣機，該補貨機構包括推動驅動裝置、推板、抵物平臺、移動驅動機構和滑塊，所述移動驅動機構與所述貨架的位置相對固定，所述抵物平臺安裝于所述滑塊上，所述推板與所述推動驅動裝置連接；所述移動驅動機構用以驅動所述滑塊沿XY平面進行平移；進而使得所述抵物平臺至少能夠通過平移移動至所述貨架上待補貨物對應的補貨位置；所述抵物平臺能夠相對于所述滑塊沿Z向平移；補貨時，所述抵物平臺通過Z向平移與所述隔板對接；所述推動驅動裝置用以驅動所述推板沿Z向平移，所述推板用以通過Z向平移自所述貨物通道的內端推送貨物沿Z向平移，所述抵物平臺用以限制被推送貨物的向外移動位置。

技術領域

本發明涉及自動售賣機領域，尤其涉及一種補貨機構及采用該補貨機構的自動售賣機。

背景技術

自動售貨機(Vending Machine，VEM)是能根據投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易。是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。能分為三種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、綜合自動售貨機。

自動售貨機貨架至少包括至少一層層板和設于所述層板上的隔板，所述隔板將所述層板上側的空間分割成至少兩個貨物通道，所述貨物通道中沿Z軸排布若干貨物；現有技術中，通常在貨物通道內設置輸送帶等結構，貨物置于該輸送帶上，進而通過輸送帶固定行程的推進，使得最外端的貨物掉出層板范圍，從而實現出貨，后續的貨物也會因該固定行程的推進推進至貨物通道的最外端。

然而，這對貨物的尺寸規格、擺放方式都提出了很高的要求，同時，這種定量推進的方式由于貨物特性的關系，常常會使得貨物無法到達所需位置，從而影響最終的出貨。而且，隨著取貨方式的多樣性，現有的補貨機構已經無法適應需求了。

發明內容

本發明要解決的技術問題是如何保證補貨行程的準確性，且能適應各種規格尺寸、擺放方式的貨品。

為了解決這一技術問題，本發明提供了一種補貨機構，用以將對自動售賣機貨架的貨物通道內的一排貨物進行推送補貨，所述貨架至少包括至少一層層板和設于所述層板上的隔板，所述隔板將所述層板上側的空間分割成至少兩個貨物通道，所述貨物通道中沿Z軸排布若干貨物；

該補貨機構包括推動驅動裝置、推板、抵物平臺、移動驅動機構和滑塊，所述移動驅動機構與所述貨架的位置相對固定，所述抵物平臺安裝于所述滑塊上，所述推板與所述推動驅動裝置連接；

所述移動驅動機構用以驅動所述滑塊沿XY平面進行平移；進而使得所述抵物平臺至少能夠通過平移移動至所述貨架上待補貨物對應的補貨位置；

所述抵物平臺能夠相對于所述滑塊沿Z向平移；

補貨時，所述抵物平臺通過Z向平移與所述隔板對接；所述推動驅動裝置用以驅動所述推板沿Z向平移，所述推板用以通過Z向平移自所述貨物通道的內端推送貨物沿Z向平移，所述抵物平臺用以限制被推送貨物的向外移動位置。

所述推動驅動裝置包括設于所述隔板內的通腔體、設于所述隔板外端的通氣口、設于所述隔板壁上的長條形的開槽以及一個吸附裝置，所述開槽沿Z向排布，所述通腔體內設有一滑動件，所述滑動件通過一連接件與所述推板固定連接，所述連接件沿所述開槽移動；所述吸附裝置安裝于所述抵物平臺上；且能夠相對于所述抵物平臺沿Z向平移；

補貨時，吸附裝置通過平移，使得其吸附口與所述通氣口對接，進而通過吸附所述滑動件實現所述推板的Z向推動。

所述吸附裝置與一吸氣泵連接。

所述移動驅動機構至少包括第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌與所述貨架位置相對固定，所述第二滑軌沿所述第一滑軌移動，所述滑塊沿所述第二滑軌移動。

所述第一滑軌和第二滑軌均為直線，所述第二滑軌或第一滑軌沿水平向設置。