[發明專利]補貨機構及自動售賣機

有效

• 申請號: 201410572677.2
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104392547B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 施京哲;施棟成
• 申請（專利權）人: 上海漢京知識產權服務有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種補貨機構，用以將對自動售賣機貨架的貨物通道內的一排貨物進行推送補貨，所述貨架至少包括至少一層層板和設于所述層板上的隔板，所述的隔板垂直設置于層板上，并將所述層板上側的空間分割成至少兩個貨物通道，所述貨物通道中沿Z軸排布若干貨物；

該補貨機構包括推動驅動裝置、推板、抵物平臺、移動驅動機構和滑塊，所述移動驅動機構與所述貨架的位置相對固定，所述抵物平臺安裝于所述滑塊上，所述推板與所述推動驅動裝置連接；

所述移動驅動機構用以驅動所述滑塊沿XY平面進行平移；進而使得所述抵物平臺至少能夠通過平移移動至所述貨架上待補貨物對應的補貨位置；

所述抵物平臺能夠相對于所述滑塊沿Z向平移；

補貨時，所述抵物平臺通過Z向平移與所述隔板對接；所述推動驅動裝置用以驅動所述推板沿Z向平移，所述推板用以通過Z向平移自所述貨物通道的內端推送貨物沿Z向平移，所述抵物平臺用以限制被推送貨物的向外移動位置。

2.如權利要求1所述的補貨機構，其特征在于：所述推動驅動裝置包括設于所述隔板內的通腔體、設于所述隔板外端的通氣口、設于所述隔板壁上的長條形的開槽以及一個吸附裝置，所述開槽沿Z向排布，所述通腔體內設有一滑動件，所述滑動件通過一連接件與所述推板固定連接，所述連接件沿所述開槽移動；所述吸附裝置安裝于所述抵物平臺上，且能夠相對于所述抵物平臺沿Z向平移；

補貨時，吸附裝置通過平移，使得其吸附口與所述通氣口對接，進而通過吸附所述滑動件實現所述推板的Z向推動。

3.如權利要求2所述的補貨機構，其特征在于：所述吸附裝置與一吸氣泵連接。

4.如權利要求1所述的補貨機構，其特征在于：所述移動驅動機構至少包括第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌與所述貨架位置相對固定，所述第二滑軌沿所述第一滑軌移動，所述滑塊沿所述第二滑軌移動。

5.如權利要求4所述的補貨機構，其特征在于：所述第一滑軌和第二滑軌均為直線，所述第二滑軌或第一滑軌沿水平向設置。

6.一種自動售賣機，其特征在于：包括了貨架與如權利要求1至5任意之一所述的補貨機構。

7.如權利要求6所述的自動售賣機，其特征在于：所述層板上設有插孔，所述隔板通過插入所述插孔可拆卸地安裝于所述層板上。

8.如權利要求6所述的自動售賣機，其特征在于：所述抵物平臺、移動驅動機構、滑塊和吸附裝置還用以實現自動售賣機貨架的貨物通道最外端貨物的載貨和運輸；

所述移動驅動機構用以使得所述抵物平臺至少能夠通過平移移動至所述貨架上待取貨物對應的載貨位置；

載貨時，所述抵物平臺能夠相對于所述滑塊沿Z向平移，且能夠通過Z向平移與所述層板對接；

所述吸附裝置還用以吸附待取貨物，當所述抵物平臺位于載貨位置時，所述吸附裝置能夠通過Z向平移將吸附的待取貨物取至所述抵物平臺上。

9.如權利要求8所述的自動售賣機，其特征在于：還包括出貨機構，所述出貨機構至少包括輸送帶，所述輸送帶的一端設有連通至自動售賣機外的出貨口；

所述移動驅動機構還用以：

使得所述抵物平臺至少能夠通過平移移動至與所述輸送帶的另一端匹配的卸貨位置；

所述吸附裝置還用以：

當所述抵物平臺位于卸貨位置時，通過Z向平移將所述抵物平臺上的貨物送入到所述輸送帶的另一端，進而使得所述貨物經所述輸送帶的傳輸送至所述出貨口，最終實現貨物的出貨。