[發明專利]停運條件檢測

有效

• 申請號: 201410572534.1
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104555643B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: J·埃爾維拉;S·科文蘭塔;P·馬托南;P·瓦爾珠斯;J·賴蒂南;L·斯托特
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B5/12
• 分類號: B66B5/12
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華

電梯中的停運條件如果導致電梯的繩松弛的話，則是潛在危險的情況。在這種情況下，對重或轎廂即使在提升機仍然運行時也不移動?？梢酝ㄟ^在檢測到這種停運條件之后盡可能早地停止電梯來防止這種情況。停運條件的檢測基于對電梯的提升機產生的扭矩的監測。當檢測到扭矩的快速變化時，懷疑出現停運條件。當懷疑出現停運條件時，電梯可以停止或者可以發出警報。

技術領域

本發明涉及電梯，并且更具體地，涉及檢測電梯轎廂或對重的停運條件(stallcondition)。

背景技術

包括曳引輪的電梯被普遍地使用，其中曳引輪被布置成操作至少一個繩，一般為多個繩，電梯轎廂或對重附接于所述繩。繩與曳引輪之間的摩擦在電梯中尤為關鍵。在正常運行狀態期間，繩與曳引輪之間的摩擦足夠大，使得當電機運行曳引輪時，電梯向上或向下運動。摩擦力由多個不同的因素確定，例如：繩和曳引輪的形狀和結構以及電梯轎廂和對重的重量。出于各種原因、例如能效和安全要求來決定這些因素的參數。

當繩與曳引輪之間的摩擦足夠高時，即使在電梯轎廂或對重已經停止運行了時，曳引輪中的繩也不會滑動?？赡芾缬捎陔娞蒉I廂或對重卡在電梯軸中的運行故障而導致停止運行。如果電梯轎廂正在向上移動并且向下移動的對重卡住了，那么在曳引輪與對重之間的繩中將出現松弛。曳引輪與對重(或者，如果運動沿相反的方向，則為曳引輪與電梯轎廂)之間的松弛會導致不便或者甚至導致安全風險。停止運行的另一個示例是如下情形：對重或電梯轎廂處于緩沖狀態，而提升機仍在運行。

常規地，已經通過如下方式解決了該問題：將系統設計成使得摩擦足夠大以在正常狀態下運行，并且在停止運行的情況下，摩擦不過高，使得繩將滑動。這種類型的設計對電梯系統的總體設計設定了限制，并且附加的機械運動導致效率不足和不必要的磨損。

在一種改進的方法中，通過監測提升機所需的電流來檢測停運條件。例如，如果對重已經停止運行，那么對重導致的重力對電梯轎廂的提升沒有幫助。因此，提升機需要更高的電流以便維持電梯轎廂的向上運動。如果提升機所需的電流超過預定的閾值，則檢測到停運條件。

當前的閾值方案的缺點在于，電流在所有的情況下都不超過閾值。電流閾值必須超過最高的容許電流，并且當停止運行已經發生了時，可能的是電流閾值并不總是被超過。

發明內容

電梯中的停運條件如果導致電梯的繩松弛的話，則是潛在危險的情況。在這種情況下，對重或轎廂即使在提升機仍然運行時也不移動?？梢酝ㄟ^在檢測到這種停運條件之后盡可能早地停止電梯來防止這種情況。停運條件的檢測基于對電梯的提升機產生的扭矩的監測。

當檢測到扭矩的快速變化時，懷疑出現停運條件。當懷疑出現停運條件時，電梯可以停止或者可以發出警報。

本發明適用于所有如下的具有曳引輪的電梯：曳引輪涉及懸掛裝置，懸掛裝置包括普通雙絞線鋼絲繩、高摩擦涂覆繩、齒輪傳動帶和類似裝置。

在本發明的實施例中，公開了一種檢測電梯中的停運條件的方法。在該方法中，監測用于提升所述電梯的扭矩。根據監測的扭矩計算所使用的所述扭矩的變化率。當計算出的所述變化率超過預定閾值時，檢測到停運條件。在本發明的另一個實施例中，公開了在能夠對至少一個電梯進行指令的控制單元中執行的計算機程序。

在本發明的另一個實施例中，公開了一種檢測電梯中的停運條件的系統。該系統還包括控制單元，該控制單元被配置成測量用于提升所述電梯的扭矩，其中所述控制單元被配置成在所述扭矩快速變化時檢測到停運條件?？梢允褂蒙鲜龇椒▉頇z測快速變化。

在本發明的另一個實施例中，上述系統用于控制至少一個電梯。該系統可以對每個電梯實施或者在組控制層級執行。