[發(fā)明專利]一種花卉移栽機的移栽爪

有效

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• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104396398A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞輝
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種花卉移栽機,特別是一種花卉移栽機的移栽爪。

背景技術(shù)

花卉是指具有觀賞價值的草本植物，如君子蘭、水仙、菊花、雞冠花、仙人掌等。

近年來隨著景觀的建設(shè)城市及人們的生活品味的提高，對花卉的需求越來越大。目前的花卉都是批量種植的，未來節(jié)約成本，在花卉種植初期均會采用較小的花盆，以減少占地空間和方便管理，在花卉長到一定程度后需要將花卉移栽到更大的花盆上去，使花卉能更好的生長。目前將花卉移栽一般采用人工完成，通過工人手動移栽花卉，在此過程中很容易傷害到花卉，導(dǎo)致花卉的觀賞性被破壞，失去商業(yè)價值，同時人工移栽可能會破壞花卉的根部，導(dǎo)致移栽后的花卉生長受到限制，嚴重者導(dǎo)致花卉死亡，造成經(jīng)濟損失，且人工移栽成本高，效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種花卉移栽機的移栽爪，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是能快速實現(xiàn)花卉移栽。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種花卉移栽機的移栽爪,其特征在于，所述移栽爪包括兩個對稱設(shè)置的爪部，所述爪部包括呈半圓環(huán)形的基板和豎直固定在基板上的若干固定桿，若干所述固定桿沿基板的環(huán)形方向均勻布置，所述基板未設(shè)有固定桿的另一端面固定有傾斜設(shè)置的延伸板，所述延伸板的端部豎直設(shè)有定位板，兩個所述爪部的定位板之間設(shè)有能帶動兩個爪部相互靠近或者遠離的雙頭氣缸，雙頭氣缸的其中一根伸縮桿與其中一塊基板上的定位板固定，雙頭氣缸的另一根伸縮桿與其中另一塊基板上的定位板固定。

兩個爪部之間形成抓取空間，泥土和花卉位于兩個爪部之間，通過雙頭氣缸使得爪部靠近從而抓緊花卉和泥土。

在上述的花卉移栽機的移栽爪中，兩塊所述定位板之間設(shè)有安裝板，所述安裝板上開有兩條平行的條形孔，條形孔與雙頭氣缸的軸向平行，所述定位板的上端具有兩根豎桿，所述豎桿分別穿過條形孔，同一爪部上的兩根豎桿之間固定有固定板，固定板的下板面滾動設(shè)有鋼珠，所述安裝板的上板面上設(shè)有與鋼珠相匹配的條形槽，條形槽與條形孔平行。

在上述的花卉移栽機的移栽爪中，所述固定桿的端部為尖端。該結(jié)構(gòu)方便固定桿插入泥土內(nèi)。

在上述的花卉移栽機的移栽爪中，所述固定桿的周面上刻有防滑螺紋。該結(jié)構(gòu)能增大摩擦方便抓起泥土。

在上述的花卉移栽機的移栽爪中，花卉移栽機包括機架，所述機架間設(shè)有兩條平行設(shè)置的第一傳送帶和第二傳送帶，所述機架上固定有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌位于傳動帶的正上方且相對第一傳送帶和第二傳送帶垂直，所述移栽爪設(shè)在導(dǎo)軌上，所述移栽爪和導(dǎo)軌之間設(shè)有能帶動移栽爪沿導(dǎo)軌移動同時能沿上下方向移動的移動結(jié)構(gòu)。第一傳送帶用來傳輸裝有需要移栽的花卉，第二傳送帶用來傳輸移栽后的花卉，需要移栽的花卉被輸送至移栽爪的正下方，移栽爪將花卉連同根部的泥土從較小的花盆抓起，再將抓有花卉的移栽爪移至第二傳送帶的正上方，此時第二傳送帶上放置有空的相對較大的花盆，移栽爪將抓住的花卉放到空的花盆里。

在上述的花卉移栽機的移栽爪中，所述移動結(jié)構(gòu)包括推動氣缸、升降氣缸和滑動板，所述導(dǎo)軌由兩根工字鋼平行設(shè)置而成，所述滑動板滑動連接在兩根工字鋼之間，所述推動氣缸固定在機架上且位于兩根工字鋼之間，所述推動氣缸的伸縮桿與兩根工字鋼平行，所述推動氣缸的伸縮桿端部與滑動板的端面固定，所述升降氣缸固定在滑動板上，升降氣缸的伸縮桿豎直向下穿過滑動板，上述移栽爪固定在升降氣缸的伸縮桿的端部。推動氣缸推動滑動板沿導(dǎo)軌移動從而實現(xiàn)移栽爪在第一傳送帶和第二傳送帶之間移動，升降氣缸控制移栽爪抓取和放置花卉。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本花卉移栽機的移栽爪具有能快速實現(xiàn)花卉移栽的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的移栽爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的覆土機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機架；2、第一傳送帶；3、第二傳送帶；4、導(dǎo)軌；5、移栽爪；51、基板；52、固定桿；53、延伸板；54、定位板；55、豎桿；56、固定板；57、鋼珠；58、雙頭氣缸；59、安裝板；591、條形孔；6、推動氣缸；61、升降氣缸；62、滑動板；7、儲泥箱；71、箱體；72、漏斗部；721、出泥口；73、導(dǎo)料漏斗；74、振動器；75、引料漏斗；76、抬起氣缸；77、支架；78、連接板；8、集泥箱；81、回收箱。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。