[發明專利]一種花卉移栽機的移栽爪

有效

• 申請號: 201410570841.6
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104396398A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 俞輝
• 申請（專利權）人: 嘉興職業技術學院
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種花卉移栽機的移栽爪,其特征在于，所述移栽爪包括兩個對稱設置的爪部，所述爪部包括呈半圓環形的基板和豎直固定在基板上的若干固定桿，若干所述固定桿沿基板的環形方向均勻布置，所述基板未設有固定桿的另一端面固定有傾斜設置的延伸板，所述延伸板的端部豎直設有定位板，兩個所述爪部的定位板之間設有能帶動兩個爪部相互靠近或者遠離的雙頭氣缸，雙頭氣缸的其中一根伸縮桿與其中一塊基板上的定位板固定，雙頭氣缸的另一根伸縮桿與其中另一塊基板上的定位板固定。

2.根據權利要求1所述的花卉移栽機的移栽爪，其特征在于，兩塊所述定位板之間設有安裝板，所述安裝板上開有兩條平行的條形孔，條形孔與雙頭氣缸的軸向平行，所述定位板的上端具有兩根豎桿，所述豎桿分別穿過條形孔，同一爪部上的兩根豎桿之間固定有固定板，固定板的下板面滾動設有鋼珠，所述安裝板的上板面上設有與鋼珠相匹配的條形槽，條形槽與條形孔平行。

3.根據權利要求1所述的花卉移栽機的移栽爪，其特征在于，所述固定桿的端部為尖端。

4.根據權利要求1所述的花卉移栽機的移栽爪，其特征在于，所述固定桿的周面上刻有防滑螺紋。

5.根據權利要求1所述的花卉移栽機的移栽爪，其特征在于，花卉移栽機包括機架，所述機架間設有兩條平行設置的第一傳送帶和第二傳送帶，所述機架上固定有導軌，導軌位于傳動帶的正上方且相對第一傳送帶和第二傳送帶垂直，所述移栽爪設在導軌上，所述移栽爪和導軌之間設有能帶動移栽爪沿導軌移動同時能沿上下方向移動的移動結構。

6.根據權利要求5所述的花卉移栽機的移栽爪，其特征在于，所述移動結構包括推動氣缸、升降氣缸和滑動板，所述導軌由兩根工字鋼平行設置而成，所述滑動板滑動連接在兩根工字鋼之間，所述推動氣缸固定在機架上且位于兩根工字鋼之間，所述推動氣缸的伸縮桿與兩根工字鋼平行，所述推動氣缸的伸縮桿端部與滑動板的端面固定，所述升降氣缸固定在滑動板上，升降氣缸的伸縮桿豎直向下穿過滑動板，上述移栽爪固定在升降氣缸的伸縮桿的端部。