[發明專利]發筐機

無效

• 申請號: 201410570586.5
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104326206A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 楊峰
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G59/02;B65G59/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊明

技術領域

本發明涉及一種醫療器械，尤其涉及一種發筐機。?

背景技術

隨著科技的發展，醫院越來越多地采用智能化、自動化的醫療器械來應對日益增長的醫療需求；以藥房為例，經常使用塑料方筐作為藥筐來使用，用于來存放藥物，藥劑師將一個處方的多種藥物放于一個藥筐內，將藥物收集齊后，再將藥物交給患者，由于需要大量人力來完成配藥送藥過程且效率低下，自動化藥房成為一種趨勢，其藥物的調配是由計算機控制的，并使用自動化傳輸系統來將約筐輸送到指定位置以便約劑師配藥；然而現有技術中用于約筐自動發放的的發筐機，其內部運送藥筐的裝置在運送藥筐的過程中可靠性不高，存在較大的誤差，例如，中國專利公開號為CN103991719A的發明專利，即存在這樣的問題。?

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的發筐機，使其更具有產業上的利用價值。?

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種可有效提高藥筐運送的穩定性、可靠性和精確度較高的發筐機。?

本發明的發筐機，包括機架、機械手機構、托筐機構和藥筐輸送機構，其中，?

機架的一側設置有至少一個接筐平臺；?

機械手機構，設置在機架內側頂部，包括機械手裝置和機械手動力裝置，所述機械手裝置用于夾緊或松開疊放的藥筐，所述機械手動力裝置與所述機械手裝置動力傳動相連；?

托筐機構，設置在機架內部且位于機械手機構的下方，包括托筐架和提升裝置，所述提升裝置與所述托筐架動力傳動相連、并用于控制所述托筐架在機架內位于機械手機構與藥筐輸送機構之間的往復運動；?

藥筐輸送機構，設置在機架內部并與接筐平臺齊平，包括傳送裝置和傳送動力裝置，所述傳送裝置用于將藥筐傳送至接筐平臺，所述傳送動力裝置與所述傳送裝置動力傳動相連。?

進一步的，所述機械手裝置為兩組，所述機械手裝置包括機械手臂、手臂固定板、第一導向螺母與第一絲桿，所述機械手臂固定在所述手臂固定板上，所述第一導向螺母固定在所述手臂固定板上，并且所述第一導向螺母在所述第一絲桿上相對轉動；所述機械手動力裝置為兩組、并用于控制所述第一絲桿的轉動。?

具體的，所述機械手裝置還包括座板、導向滑軌和滑塊，所述導向滑軌為兩個、并對稱固定在所述座板的兩側，所述滑塊固定在所述手臂固定板上，所述滑塊在所述導向滑軌上相對滑動。?

進一步的，所述托筐架包括固定板、托筐底板和擋板，所述托筐底板為兩個、并對稱設置在固定板的兩側，所述擋板固定設置在托筐底板的外側。?

進一步的，所述提升裝置包括提升動力裝置、第二絲桿、以及固定在托筐架上的第二導向螺母，所述提升動力裝置與第二絲桿動力傳動相連，所述第二導向螺母在所述第二絲桿上相對轉動。?

進一步的，所述傳送裝置包括框架、設置在框架上的主動輪和從動輪、以及纏繞在主動輪和從動輪上的皮帶，所述傳送動力裝置與所述主動輪動力傳動相連。?

具體的，所述皮帶上固定設置有推板。?

進一步的，所述接筐平臺、機械手機構、托筐機構和藥筐輸送機構均為兩組。?

借由上述方案，本發明至少具有以下優點：可有效提高藥筐運送的穩定性、可靠性和精確度較高。?

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。?

附圖說明

圖1是本發明第一實施例的結構示意圖；?

圖2是本發明中機械手機構的結構示意圖；?

圖3是本發明中托筐機構和藥筐輸送機構的結構示意圖；?

圖4是本發明中托筐機構和藥筐輸送機構拆解后的結構示意圖；?

圖5是本發明中第二實施例的的結構示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。?

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。?