[發明專利]發筐機

無效

• 申請號: 201410570586.5
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104326206A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 楊峰
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G59/02;B65G59/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊明

1.一種發筐機，其特征在于：包括機架、機械手機構、托筐機構和藥筐輸送機構，其中，

機架的一側設置有至少一個接筐平臺；

機械手機構，設置在機架內側頂部，包括機械手裝置和機械手動力裝置，所述機械手裝置用于夾緊或松開疊放的藥筐，所述機械手動力裝置與所述機械手裝置動力傳動相連；

托筐機構，設置在機架內部且位于機械手機構的下方，包括托筐架和提升裝置，所述提升裝置與所述托筐架動力傳動相連、并用于控制所述托筐架在機架內位于機械手機構與藥筐輸送機構之間的往復運動；

藥筐輸送機構，設置在機架內部并與接筐平臺齊平，包括傳送裝置和傳送動力裝置，所述傳送裝置用于將藥筐傳送至接筐平臺，所述傳送動力裝置與所述傳送裝置動力傳動相連。

2.根據權利要求1所述的發筐機，其特征在于：所述機械手裝置為兩組，所述機械手裝置包括機械手臂、手臂固定板、第一導向螺母與第一絲桿，所述機械手臂固定在所述手臂固定板上，所述第一導向螺母固定在所述手臂固定板上，并且所述第一導向螺母在所述第一絲桿上相對轉動；所述機械手動力裝置為兩組、并用于控制所述第一絲桿的轉動。

3.根據權利要求2所述的發筐機，其特征在于：所述機械手裝置還包括座板、導向滑軌和滑塊，所述導向滑軌為兩個、并對稱固定在所述座板的兩側，所述滑塊固定在所述手臂固定板上，所述滑塊在所述導向滑軌上相對滑動。

4.根據權利要求1所述的發筐機，其特征在于：所述托筐架包括固定板、托筐底板和擋板，所述托筐底板為兩個、并對稱設置在固定板的兩側，所述擋板固定設置在托筐底板的外側。

5.根據權利要求1所述的發筐機，其特征在于：所述提升裝置包括提升動力裝置、第二絲桿、以及固定在托筐架上的第二導向螺母，所述提升動力裝置與第二絲桿動力傳動相連，所述第二導向螺母在所述第二絲桿上相對轉動。

6.根據權利要求1所述的發筐機，其特征在于：所述傳送裝置包括框架、設置在框架上的主動輪和從動輪、以及纏繞在主動輪和從動輪上的皮帶，所述傳送動力裝置與所述主動輪動力傳動相連。

7.根據權利要求6所述的發筐機，其特征在于：所述皮帶上固定設置有推板。

8.根據權利要求1所述的發筐機，其特征在于：所述接筐平臺、機械手機構、托筐機構和藥筐輸送機構均為兩組。