[發明專利]一種智能汽車車門自動關閉控制方法

有效

• 申請號: 201410569252.6
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104354572A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 徐花;肖亞韙;張靜雅
• 申請（專利權）人: 蘇州德魯森自動化系統有限公司
• 主分類號: B60J5/00
• 分類號: B60J5/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.?一種智能汽車車門自動關閉控制方法，其特征在于：在汽車車門本體與對應車門框架之間設置電機，汽車車門本體在電機的作用下、以電機為軸心相對于對應車門框架進行轉動，所述智能汽車車門自動關閉控制方法包括由車外針對汽車車門實現自動關閉控制方法，具體包括如下步驟：

步驟A001.?實時檢測汽車車門本體外表面上拉手外表面的壓力數值和汽車車門本體的加速度數值；

步驟A002.?判斷汽車車門本體外表面上拉手外表面的壓力數值是否大于0，是則進入下一步驟；否則結束，不做任何處理；

步驟A003.?根據汽車車門本體的加速度數值，判斷汽車車門本體是否運動、且運動方向與汽車車門本體關閉方向一致，是則控制電機按預設功率進行工作，汽車車門本體在電機的作用下、以電機為軸心按預設速度沿汽車車門本體關閉方向進行轉動，關閉汽車車門本體。

2.?根據權利要求1所述一種智能汽車車門自動關閉控制方法，其特征在于：還包括由車內針對汽車車門實現自動關閉控制方法，具體包括如下步驟：

步驟B001.?實時檢測汽車車門本體內側面上拉手內側的壓力數值和汽車車門本體的加速度數值；

步驟B002.?判斷汽車車門本體內側面上拉手內側的壓力數值是否大于0，是則進入下一步驟；否則結束，不做任何處理；

步驟B003.?根據汽車車門本體的加速度數值，判斷汽車車門本體是否運動、且運動方向與汽車車門本體關閉方向一致，是則控制電機按預設功率進行工作，汽車車門本體在電機的作用下、以電機為軸心按預設速度沿汽車車門本體關閉方向進行轉動，關閉汽車車門本體。

3.?根據權利要求1或2所述一種智能汽車車門自動關閉控制方法，其特征在于：所述汽車車門本體的加速度數值通過設置在所述汽車車門本體上的加速度傳感器檢測獲得。

4.?根據權利要求3所述一種智能汽車車門自動關閉控制方法，其特征在于：所述加速度傳感器設置在所述汽車車門本體上與連接所述電機的一邊相對的另一邊上。

5.?根據權利要求2所述一種智能汽車車門自動關閉控制方法，其特征在于：所述汽車車門本體外表面上拉手外表面的壓力數值采用設置在汽車車門本體外表面上拉手外表面的第一壓力傳感器檢測獲得；所述汽車車門本體內側面上拉手內側的壓力數值采用設置在所述汽車車門本體內側面上拉手內側的第二壓力傳感器檢測獲得。

6.?根據權利要求2所述一種智能汽車車門自動關閉控制方法，其特征在于：所述電機為無刷電機。