[發明專利]遙感影像拼接方法及裝置

在審

• 申請號: 201410568949.1
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN105374009A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 陳科杰;馬靈霞;汪紅強;王劍;陳元偉;肖倩
• 申請（專利權）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京智為時代知識產權代理事務所(普通合伙) 11498
• 代理人: 王加嶺;楊靜

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，具體而言，涉及一種遙感影像拼接方法 及裝置。

背景技術

隨著光學遙感衛星觀測分辨率的不斷提升，受單片CCD像元個數的 限制，單片線陣CCD的幅寬已無法滿足觀測需求。為了提高對地觀測的 效率，保證獲取一定幅寬的影像，采用多片CCD通過光學拼接或視場拼 接實現較大幅寬是星載高分辨率光學相機發展的重要趨勢。

相關技術中，拼接技術是基于連接點構建像方變換模型，實現相鄰 CCD重疊區影像的配準。相關技術中像方拼接技術至少存在以下不足：

第一，拼接算法均依賴于片間的連接點信息，若相鄰CCD影像的水 平重疊區缺乏紋理特征，該類算法就存在應用的局限性。

第二，該類算法缺乏嚴密的理論基礎作為指導，也無法消除或減弱 由于傳感器幾何變形等引起的圖像內部畸變問題，無法從根本上改善虛 擬掃描景產品的幾何質量。

第三，對于原始影像上水平重疊區域內地形起伏劇烈的情況，無法 保證拼接處理的精度。

發明內容

針對相關技術中影像拼接質量不高的問題，本發明提供了一種遙感 影像拼接方法及裝置，以至少解決上述問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種遙感影像拼接方法，包括：

根據各片CCD的成像參數建立所述各片CCD上像點與地面點之間 的第一正算模型和第一反算模型，以及根據所述各片CCD的成像參數生 成虛擬CCD的成像參數，根據所述虛擬CCD的成像參數建立所述虛擬 CCD上像點與地面點之間的第二正算模型和第二反算模型；

根據所述第一正算模型、所述第一反算模型、所述第二正算模型以 及所述第二反算模型，建立所述各片CCD上像點與所述虛擬CCD上像 點之間第三正算模型和第三反算模型；

讀取所述各片CCD的影像數據，根據所述第三正算模型和所述第三 反算模型確定所述虛擬CCD上每個像點對應的CCD及在該CCD上的像 點坐標；

對所確定的每個像點進行重采樣處理，得到拼接后的影像。

根據本發明的另一方面，提供了一種影像拼接裝置，包括：

第一建立模塊，用于根據各片CCD的成像參數建立所述各片CCD 上像點與地面點之間的第一正算模型和第一反算模型，以及根據所述各 片CCD的成像參數生成虛擬CCD的成像參數，根據所述虛擬CCD的成 像參數建立所述虛擬CCD上像點與地面點之間的第二正算模型和第二 反算模型；

第二建立模塊，用于根據所述第一正算模型、所述第一反算模型、 所述第二正算模型以及所述第二反算模型，建立所述各片CCD上像點與 所述虛擬CCD上像點之間第三正算模型和第三反算模型；

確定模塊，用于讀取所述各片CCD的影像數據，根據所述第三正算 模型和所述第三反算模型確定所述虛擬CCD上每個像點對應的CCD及 在該CCD上的像點坐標；

處理模塊，用于對所確定的每個像點進行重采樣處理，得到拼接后 的影像。

通過本發明，建立虛擬掃描景與原始影像的像點坐標換算關系，進 而實現對成像數據的無縫內視場拼接處理，提高了影像拼接質量。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的 一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對 本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本發明實施例的遙感影像拼接方法的流程圖；

圖2是根據本發明實施例的遙感影像拼接裝置的結構框圖；以及

圖3是根據本發明實施例的一個可選實施方式的流程示意圖。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是， 在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

本發明實施例提供了一種遙感影像拼接方法。

圖1是根據本發明實施例的遙感影像拼接方法的流程圖，如圖1所 示，該方法包括步驟101至步驟104。

步驟101，根據各片CCD的成像參數建立各片CCD上像點與地面 點之間的第一正算模型和第一反算模型，以及根據各片CCD的成像參數 生成虛擬CCD的成像參數，根據虛擬CCD的成像參數建立虛擬CCD上 像點與地面點之間的第二正算模型和第二反算模型；