[發(fā)明專利]遙感影像拼接方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410568949.1
• 申請(qǐng)日: 2014-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN105374009A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳科杰;馬靈霞;汪紅強(qiáng);王劍;陳元偉;肖倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40
• 代理公司: 北京智為時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11498
• 代理人: 王加嶺;楊靜

1.一種遙感影像拼接方法，其特征在于，包括：

根據(jù)各片CCD的成像參數(shù)建立所述各片CCD上像點(diǎn)與地面點(diǎn)之間的第 一正算模型和第一反算模型，以及根據(jù)所述各片CCD的成像參數(shù)生成虛擬 CCD的成像參數(shù)，根據(jù)所述虛擬CCD的成像參數(shù)建立所述虛擬CCD上像 點(diǎn)與地面點(diǎn)之間的第二正算模型和第二反算模型；

根據(jù)所述第一正算模型、所述第一反算模型、所述第二正算模型以及所 述第二反算模型，建立所述各片CCD上像點(diǎn)與所述虛擬CCD上像點(diǎn)之間第 三正算模型和第三反算模型；

讀取所述各片CCD的影像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第三正算模型和所述第三反 算模型確定所述虛擬CCD上每個(gè)像點(diǎn)對(duì)應(yīng)的CCD及在該CCD上的像點(diǎn)坐 標(biāo)；

對(duì)所確定的每個(gè)像點(diǎn)進(jìn)行重采樣處理，得到拼接后的影像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述各片CCD和所 述虛擬CCD，根據(jù)所述各自的成像參數(shù)建立各自的正算模型和反算模型， 包括：

根據(jù)各個(gè)像點(diǎn)的成像參數(shù)建立CCD上各個(gè)像點(diǎn)與地面點(diǎn)之間的正算模 型；

根據(jù)所述各個(gè)像點(diǎn)的正算模型計(jì)算控制點(diǎn)對(duì)參數(shù)，根據(jù)控制點(diǎn)對(duì)參數(shù)建 立CCD上各個(gè)像點(diǎn)和地面點(diǎn)之間的仿射變換模型，并通過(guò)多次迭代計(jì)算建 立CCD上各個(gè)像點(diǎn)和地面點(diǎn)之間的反算模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對(duì)于每個(gè)像點(diǎn)，根據(jù)各個(gè) 像點(diǎn)的成像參數(shù)建立CCD上各個(gè)像點(diǎn)與地面點(diǎn)之間的正算模型，包括：

獲取像點(diǎn)拍攝時(shí)刻下衛(wèi)星在協(xié)議地心坐標(biāo)系中的位置[X_S,Y_S,Z_S]；

獲取圖像對(duì)應(yīng)的相機(jī)像點(diǎn)主光軸單位矢量與衛(wèi)星本體坐標(biāo)系X軸的夾 角psiX、Y軸的夾角psiY；

獲取衛(wèi)星本體坐標(biāo)系相對(duì)于相機(jī)的安裝矩陣M₀；

獲取該像點(diǎn)拍攝時(shí)刻下衛(wèi)星至軌道坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)矩陣M₁；

獲取像點(diǎn)拍攝時(shí)刻下軌道至J2000.0坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)矩陣M₂；

獲取像點(diǎn)拍攝時(shí)刻下J2000.0至WGS84坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)矩陣M₃；

確定像點(diǎn)與地面點(diǎn)之間的正算模型為：

XGYGZG=XsYsZs+uM3M2M1M0tanpsiX-tanpsiY1,]]>其中：[X_G,Y_G,Z_G]為像點(diǎn) 對(duì)應(yīng)的地面目標(biāo)點(diǎn)在協(xié)議地心坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；u為比例因子。