[發(fā)明專利]鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410568548.6
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN104325231A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設計）人: 賈寶英;程凱;單銀木;楊強躍;李文斌;胡立黎
• 申請（專利權）人: 浙江杭蕭鋼構股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置，其特征在于：包括第一懸吊式機械手、第二懸吊式機械手、第二龍門式焊槍機架、第一橫向移動小車、第二橫向移動小車、縱向移動小車、第二移動小車門架、第三輸送輥道、第二焊接工作臺、第二焊槍，所述的第二龍門式焊槍機架、第三輸送輥道分別安裝固定在所述的第二焊接工作臺上，且所述的第二龍門式焊槍機架可沿第二焊接工作臺上的導軌縱向移動；所述的第二移動小車門架固設在所述的第二焊接工作臺上，所述的縱向移動小車設置在所述的第二移動小車門架上且可沿所述的第二移動小車門架橫向移動，所述的第一橫向移動小車固設在所述的縱向移動小車上且可沿所述的縱向移動小車縱向移動；所述的第二橫向移動小車設置在所述的第二移動小車門架上且可沿所述的第二移動小車門架上橫向移動；所述的第一懸吊機械手設置在所述的第一橫向移動小車上，所述的第二懸吊機械手設置在第二橫向移動小車上，所述的第一懸吊機械手可沿所述的第二移動小車門架橫向或縱向移動，所述的第二懸吊機械手可沿所述的第二移動小車門架縱向移動；所述的第一懸吊機械手和第二懸吊機械手共同夾持鋼管束組合結構構件；所述的第二焊槍安裝在第二龍門式焊槍機架上且可沿所述的第二龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對上、下U型鋼管的接觸處形成的焊縫進行焊接。

2.如權利要求1所述的鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置，其特征在于：所述的鋼管束組合結構構件的總體形狀是下列之一：C型、Z字型、T字型、十字型或L型，所述的鋼管束組合結構構件由多個一字型鋼管束結構構件依次連接構成；所述的一字型鋼管束結構構件具有空腔，所述的空腔內澆注混凝土。

3.如權利要求2所述的鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置，其特征在于：所述的一字型鋼管束結構構件由多個U型鋼管拼接而成，每個U型鋼管的U字形開口處拼接前一個U型鋼管的U字形的折彎底部。

4.如權利要求3所述的鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置，其特征在于：所述的U型鋼管是開口端呈收縮狀的U字形的型材。

5.如權利要求4所述的鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置，其特征在于：所述的鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置還包括第二頂部壓緊機構及第二側向壓緊機構，所述的第二頂部壓緊裝置設置在鋼管束組合結構構件的上方的第二龍門式焊槍機架上且可沿所述的第二龍門式焊槍機架在豎直方向上移動；所述的第二側向壓緊機構安裝在第二龍門式焊槍機架上且可沿所述的第二龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對鋼管束組合結構構件的側方夾緊。

6.如權利要求5所述的鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置，其特征在于：所述的第二焊接工作臺上設置有構件端部定位機構，所述的構件端部定位機構是定位板，所述的構件的前后端分別設置有所述的定位板，前、后端的定位板鉸接在所述的第二焊接工作臺上，且后端的定位板可沿第一或第二焊接工作臺縱向移動。