[發明專利]鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置有效

申請號：	201410568548.6	申請日：	2014-10-22
公開（公告）號：	CN104325231A	公開（公告）日：	2015-02-04
發明（設計）人：	賈寶英;程凱;單銀木;楊強躍;李文斌;胡立黎	申請（專利權）人：	浙江杭蕭鋼構股份有限公司
主分類號：	B23K31/02	分類號：	B23K31/02;B23K37/00
代理公司：	杭州天正專利事務所有限公司 33201	代理人：	王兵;黃美娟
地址：	311217 浙江省杭州***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	鋼管組合結構構件自動拼裝焊接裝置
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置。

背景技術

鋼管束住宅產品的自身優點在施工過程中得到一定的認可，具有廣闊的應用前景，但是鋼管束住宅產品在生產制造過程中反映出一些必須給予高度重視的薄弱環節：鋼管束產品的裝配工序及焊接工序。由于目前均是采用人工或半自動程度不高的機械裝配與焊接方法，且生產過程中的構件物流均為不連續的人工操作吊運方法，存在著生產效率低、人工成本高、產品質量不穩定等不良因素，這些不良因素已經成為鋼管束住宅產品生產過程中的主要瓶頸。

發明內容

為了克服現有鋼管束組合結構構件生產工藝中存在的生產效率低、人工成本高、產品質量不穩定等問題，本發明提供一種采用數控自動生產線制作鋼管束產品來代替原人工及半自動的生產方式、提高生產效率、產品質量及降低生產成本的鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置。

本發明采用的技術方案是：

鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置，其特征在于：包括第一懸吊式機械手、第二懸吊式機械手、第二龍門式焊槍機架、第一橫向移動小車、第二橫向移動小車、縱向移動小車、第二移動小車門架、第三輸送輥道、第二焊接工作臺、第二焊槍，所述的第二龍門式焊槍機架、第三輸送輥道分別安裝固定在所述的第二焊接工作臺上，且所述的第二龍門式焊槍機架可沿第二焊接工作臺上的導軌縱向移動；所述的第二移動小車門架固設在所述的第二焊接工作臺上，所述的縱向移動小車設置在所述的第二移動小車門架上且可沿所述的第二移動小車門架橫向移動，所述的第一橫向移動小車固設在所述的縱向移動小車上且可沿所述的縱向移動小車縱向移動；所述的第二橫向移動小車設置在所述的第二移動小車門架上且可沿所述的第二移動小車門架上橫向移動；所述的第一懸吊機械手設置在所述的第一橫向移動小車上，所述的第二懸吊機械手設置在第二橫向移動小車上，所述的第一懸吊機械手可沿所述的第二移動小車門架橫向或縱向移動，所述的第二懸吊機械手可沿所述的第二移動小車門架縱向移動；所述的第一懸吊機械手和第二懸吊機械手共同夾持鋼管束組合結構構件；所述的第二焊槍安裝在第二龍門式焊槍機架上且可沿所述的第二龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對上、下U型鋼管的接觸處形成的焊縫進行焊接。

進一步，所述的鋼管束組合結構構件的總體形狀是下列之一：C型、Z字型、T字型、十字型或L型，所述的鋼管束組合結構構件由多個一字型鋼管束結構構件依次連接構成；所述的一字型鋼管束結構構件具有空腔，所述的空腔內澆注混凝土。

進一步，所述的一字型鋼管束結構構件由多個U型鋼管拼接而成，每個U型鋼管的U字形開口處拼接前一個U型鋼管的U字形的折彎底部。

進一步，所述的U型鋼管是開口端呈收縮狀的U字形的型材。

進一步，所述的鋼管束組合結構構件自動拼裝焊接裝置還包括第二頂部壓緊機構及第二側向壓緊機構，所述的第二頂部壓緊裝置設置在鋼管束組合結構構件的上方的第二龍門式焊槍機架上且可沿所述的第二龍門式焊槍機架在豎直方向上移動；所述的第二側向壓緊機構安裝在第二龍門式焊槍機架上且可沿所述的第二龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對鋼管束組合結構構件的側方夾緊。

進一步，所述的第二焊接工作臺上設置有構件端部定位機構，所述的構件端部定位機構是定位板，所述的構件的前后端分別設置有所述的定位板，前、后端的定位板鉸接在所述的第二焊接工作臺上，且后端的定位板可沿第一或第二焊接工作臺縱向移動。

本發明的有益效果體現在：生產效率高、人工成本低、產品質量穩定，采用數控自動生產線制作鋼管束產品來代替原人工及半自動的生產方式。

附圖說明

圖1是本發明整體生產線結構總圖。

圖2a是鋼管束組合結構構件為L型的結構圖。

圖2b是鋼管束組合結構構件為T型的結構圖。

圖2c是鋼管束組合結構構件為Z型的結構圖。

圖2d是鋼管束組合結構構件為C型的結構圖。

圖2e是鋼管束組合結構構件為十字型的結構圖。

圖3a是圖1中的A-A-截面圖。

圖3b是圖1中的B-B截面圖。

圖3c是圖1中的C-C截面圖。