[發明專利]一種基于伺服電機的開口裝置

無效

• 申請號: 201410567430.1
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN104328565A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 范玉龍;梁景波;樓杭;梁井輝
• 申請（專利權）人: 杭州創興織造設備科技有限公司
• 主分類號: D03C13/00
• 分類號: D03C13/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

技術領域

本發明涉及一種基于伺服電機的開口裝置。

背景技術

普通的提花機大多采用偏心連桿直接驅動升降板做上下往復運動來實現復動式開口，這樣使得受力極不合理，提升重量成倍的增加，慣性力得不到平衡促使機構運動產生巨大的振動，消耗功率多，限制了速度，零部件易損壞、更換頻繁，使得維修保養成本居高不下。

現在市場中的部分提花機，尤其是國外機型也有采用共軛凸輪來驅動升降板做上下往復運動來實現復動式開口，特別注意的是共軛凸輪明顯存在諸多缺點，比如凸輪制造成本高且加工精度要求也極高，檢驗設備稀少或不完善，檢驗精度不達標，往往不能保證共軛凸輪理論關系，另外凸輪需要配油箱全封閉油浴，致使油箱體積過于龐大，維修困難有時要換整個箱體費用很高，并存在漏油等問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種穩定性高、精度高、消耗少、平衡力臂消除振動、結構簡單的一種基于伺服電機的開口裝置，實現上述目的的技術方案如下：

一種基于伺服電機的開口裝置，其特征在于：包括電機、減速裝置、偏心輪、綜框頂桿、綜框、連桿裝置，其中電機與減速裝置電連接，減速裝置與偏心輪連接，電機通過減速裝置帶動偏心輪轉動，同時偏心輪上活動的連接連桿裝置，連桿裝置的末端與綜框頂桿連接，綜框頂桿與綜框連接，連桿裝置將偏心輪的運動轉換成上下或者左右搖擺的直線運動，連桿裝置帶動綜框頂桿做上下或者左右搖擺的直線運動，同時綜框頂桿驅動綜框做上下或者左右搖擺的運動。

優選的，所述連桿裝置包括頂桿、第一搖臂、連桿、第二搖臂，所述第一搖臂、第二搖臂為V型結構，且第一搖臂、第二搖臂中間的連接點活動的固定在機架上作為支點；其中頂桿的一端活動的連接在偏心輪上，另一端與第一搖臂一端活動連接，第一搖臂的另一端活動連接連桿，連桿的另一端活動連接第二搖臂一端，連桿與第一搖臂、第二搖臂連接后呈水平狀態，第二搖臂的另一端活動連接綜框頂桿，第二搖臂帶動綜框頂桿做上下或者左右搖擺的直線運動。

優選的，第二搖臂的V型結構的夾角為90度。

優選的，所述電機為伺服電機。

優選的，所述減速裝置為減速機。

基于伺服電機的開口裝置的工作方法，其特征在于：電機轉動，動力經過減速機調整后從偏心輪上輸出，頂桿安裝在偏心輪的一側，使得頂桿處于擺動運動，頂桿帶動第一搖臂擺動，第一搖臂擺動后帶動連桿運動，連桿運動又帶動第二搖臂擺動，最終第二搖臂推動綜框頂桿做上下或者左右搖擺的直線運動。

本發明具有穩定性高、精度高、耗能小、平衡力臂消除振動，運轉平穩、沖擊力小、噪音低符合運動規律，且結構簡單、制造成本等優點。

附圖說明

圖1為本發明連桿裝置示意圖

圖2為本發明整體示意圖

附圖序號說明：伺服電機1、減速機2、偏心輪3、頂桿4、第一搖臂5、連桿6、第二搖臂7、綜框頂桿8、

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做詳細的說明。

圖中，基于伺服電機的開口裝置，包括電機、減速裝置、偏心輪、綜框頂桿、綜框、連桿裝置，本發明中電機優選伺服電機1、減速裝置優選減速機2，伺服電機1與減速機2電連接，減速機2與偏心輪3連接，伺服電機1通過減速機2帶動偏心輪3轉動，同時偏心輪上活動的連接連桿裝置，所述連桿裝置包括頂桿、第一搖臂5、連桿6、第二搖臂7，第一搖臂、第二搖臂為V型結構，尤其優選第二搖臂的V型結構的夾角為90度，第一搖臂、第二搖臂中間的連接點固定在機架上作為支點，附圖中G表示支點，其中頂桿4的一端活動的連接在偏心輪3的任何一個位置上，頂桿4另一端與第一搖臂5一端活動連接，第一搖臂的另一端活動連接連桿6，連桿6的另一端活動連接第二搖臂7一端，第二搖臂7的另一端活動連接綜框頂桿8，第二搖臂帶動綜框頂桿做上下或者左右搖擺的直線運動，連桿裝置帶動綜框頂桿做上下或者左右搖擺的運動，從而綜框頂桿驅動綜框做上下或者左右搖擺的直線運動。

偏心輪與頂桿連接處，即A位置可任意調整，通過調整頂桿與偏心輪連接位置A，調整綜框頂桿(8)的行程；根據織物織造工藝，通過控制系統控制伺服電機運轉，使綜框上下運動，形成開口，本發明中伺服電機帶動減速裝置可以整圈旋轉，也可以半圈或者其他行程旋轉，不同的行程使偏心輪帶動頂桿做不同的運動，實際運用中可以根據需要進行調整。