[發明專利]一種基于伺服電機的開口裝置無效
| 申請號: | 201410567430.1 | 申請日: | 2014-10-22 |
| 公開(公告)號: | CN104328565A | 公開(公告)日: | 2015-02-04 |
| 發明(設計)人: | 范玉龍;梁景波;樓杭;梁井輝 | 申請(專利權)人: | 杭州創興織造設備科技有限公司 |
| 主分類號: | D03C13/00 | 分類號: | D03C13/00 |
| 代理公司: | 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385 | 代理人: | 董芙蓉 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 伺服 電機 開口 裝置 | ||
1.一種基于伺服電機的開口裝置,其特征在于:包括電機、減速裝置、偏心輪、綜框頂桿、綜框、連桿裝置,其中電機與減速裝置電連接,減速裝置與偏心輪連接,電機通過減速裝置帶動偏心輪轉動,同時偏心輪上活動的連接連桿裝置,連桿裝置的末端與綜框頂桿連接,綜框頂桿與綜框連接,連桿裝置將偏心輪的運動轉換成上下或者左右搖擺的直線運動,連桿裝置帶動綜框頂桿做上下或者左右搖擺的直線運動,同時綜框頂桿驅動綜框做上下或者左右搖擺的運動。
2.根據權利要求1所述的基于伺服電機的開口裝置,其特征在于:所述連桿裝置包括頂桿、第一搖臂、連桿、第二搖臂,所述第一搖臂、第二搖臂為V型結構,且第一搖臂、第二搖臂中間的連接點活動的固定在機架上作為支點;其中頂桿的一端活動的連接在偏心輪上,另一端與第一搖臂一端活動連接,第一搖臂的另一端活動連接連桿,連桿的另一端活動連接第二搖臂一端,連桿與第一搖臂、第二搖臂連接后呈水平狀態,第二搖臂的另一端活動連接綜框頂桿,第二搖臂帶動綜框頂桿做上下或者左右搖擺的直線運動。
3.根據權利要求2所述的基于伺服電機的開口裝置,其特征在于:第二搖臂的V型結構的夾角為90度。
4.根據權利要求1所述的基于伺服電機的開口裝置,其特征在于:所述電機為伺服電機。
5.根據權利要求1所述的基于伺服電機的開口裝置,其特征在于:所述減速裝置為減速機。
6.基于伺服電機的開口裝置的工作方法,其特征在于:電機轉動,動力經過減速機調整后從偏心輪上輸出,頂桿安裝在偏心輪的一側,使得頂桿處于擺動運動,頂桿帶動第一搖臂擺動,第一搖臂擺動后帶動連桿運動,連桿運動又帶動第二搖臂擺動,最終第二搖臂推動綜框頂桿做上下或者左右搖擺的直線運動。
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