[發明專利]一種夾料鉗及制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置

有效

• 申請號: 201410565547.6
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN104401714A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 王昌佑
• 申請（專利權）人: 王賢淮
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣東祁增顥律師事務所 44318
• 代理人: 曾琦

技術領域

本發明涉及塑料容器的疊堆及傳送設備技術領域，特別是涉及一種夾料鉗及制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置。

背景技術

現有技術中，一般的塑料制杯機，對于直徑接近或者大于高度的塑料容器件（包括杯、碗、盒及蓋子等塑料容器件），以及多排形狀特異而無法滾動的小果凍塑料容器件（例如桃心杯、三角杯、橢圓杯及其他形狀的蓋子等）的整排塑料容器件，因為這類結構特殊和形狀特異的塑料容器件在平放傳送時容易發生歪倒散亂分布的情況，因此通常不便于適用自動傳送。目前仍沒有很好地解決蓋子等直徑接近或者大于高度的塑料容器件不倒亂的的問題的技術。

因此，針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種保證疊堆成條的蓋子等直徑接近或者大于高度的塑料容器件在傳送過程中不發生倒亂的技術顯得尤為重要。

發明內容

本發明的一個目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種能自動取放疊堆成條的塑料容器件的夾料鉗。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

提供一種夾料鉗，該夾料鉗包括有第一伸縮連接件、第二伸縮連接件、第三伸縮連接件、第四伸縮連接件、第一弧形夾料板、第二弧形夾料板和夾料鉗離合氣缸，第一伸縮連接件的第一端與第二伸縮連接件的第一端通過第一銷軸活動連接，第一伸縮連接件的第二端與第三伸縮連接件的第一端通過第二銷軸活動連接，第二伸縮連接件的第二端與第四伸縮連接件的第一端通過第三銷軸活動連接，第三伸縮連接件和第四伸縮連接件交叉設置且相交處通過第四銷軸活動連接，第四銷軸固定于夾料鉗支撐架；第三伸縮連接件的第二端與第一弧形夾料板的一端相接，第四伸縮連接件的第二端與第二弧形夾料板的一端相接；夾料鉗離合氣缸與第一銷軸上下驅動連接。

優選的，夾料鉗還包括有第一調節連接件和第二調節連接件，第三伸縮連接件的第二端和第四伸縮連接件的第二端分別設置有一對調節孔，一對調節孔具體為第一調節孔及第二調節孔，第一調節孔呈弧形設置，且第二調節孔位于第一調節孔的下方，第一調節連接件及第二調節連接件分別設置有與一對調節孔對應的一對連接孔，一對連接孔具體為第一連接孔及第二連接孔，第一連接孔與第一調節孔通過銷軸連接，第二連接孔與第二調節孔通過銷軸連接。

本發明的另一個目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種保證疊堆成條的蓋子等直徑接近或者大于高度的塑料容器件在傳送過程中不發生倒亂的制杯疊堆設備的多動能機械手移位傳送裝置。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

提供一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，包括有控制器、夾料鉗支撐架、上述的夾料鉗，平移驅動單元和升降驅動單元，夾料鉗離合氣缸、平移驅動單元和升降驅動單元分別于控制器電連接，夾料鉗的固定于夾料鉗支撐架，平移驅動單元與夾料鉗支撐架平移驅動連接，升降驅動單元與夾料鉗支撐架升降驅動連接。

優選的，還包括有接蓋貼靠單元，接蓋貼靠單元包括有貼靠板、導向組件和推送驅動裝置，推送驅動裝置的輸出端與貼靠板可離合地驅動連接；所述導向組件包括有導向件及滑動件，所述貼靠板與所述滑動件固接，所述滑動件滑設于所述導向件；推送驅動裝置與控制器電連接。

更優選的，接蓋貼靠單元還包括有貼靠板推送件及推送滑套，貼靠板推送件呈“L”設置，推送驅動裝置的輸出端與貼靠板推送件固接，貼靠板推送件的一端固定于推送滑套，推送滑套滑設于滑桿，貼靠板推送件的另一端與貼靠板可分離地觸接。

另一更優選的，接蓋貼靠單元還包括有離合推料氣缸，離合推料氣缸的缸筒固定于貼靠板靠近出料的一端，離合推料氣缸的活塞桿可伸縮地伸出貼靠板的接蓋面；第一推送氣缸與控制器電連接。

又一更優選的，貼靠板設置有多個凸塊。

優選的，平移驅動單元包括有平移滑行道軌、平移滑行滑塊，以及平移驅動裝置，平移驅動裝置與控制器電連接；夾料鉗支撐架固定于平移滑行滑塊，平移滑行滑塊滑設于平移滑行道軌，電機或者氣缸與夾料鉗支撐架驅動連接。

更優選的，平移驅動單元還包括有平移支撐板，夾料鉗支撐架與平移支撐板固接，平移支撐板與平移滑行滑塊固接。

優選的，升降驅動單元包括有升降道軌、升降滑塊、升降支撐板，以及升降驅動裝置，升降驅動裝置與控制器電連接；?升降軌道固定于平移支撐板，升降滑塊滑設于升降道軌，升降支撐板與升降滑塊固接，夾料鉗支撐架固定于升降支撐板，電機或者氣缸驅動夾料鉗支撐架沿著升降道軌運動。

?

本發明的有益效果：