[發明專利]一種夾料鉗及制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置

有效

• 申請號: 201410565547.6
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN104401714A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 王昌佑
• 申請（專利權）人: 王賢淮
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣東祁增顥律師事務所 44318
• 代理人: 曾琦

1.一種夾料鉗，其特征在于：所述夾料鉗包括有第一伸縮連接件、第二伸縮連接件、第三伸縮連接件、第四伸縮連接件、第一弧形夾料板、第二弧形夾料板和夾料鉗離合氣缸，

所述第一伸縮連接件的第一端與所述第二伸縮連接件的第一端通過第一銷軸活動連接，所述第一伸縮連接件的第二端與所述第三伸縮連接件的第一端通過第二銷軸活動連接，所述第二伸縮連接件的第二端與所述第四伸縮連接件的第一端通過第三銷軸活動連接，所述第三伸縮連接件和所述第四伸縮連接件交叉設置且相交處通過第四銷軸活動連接，所述第四銷軸固定于所述夾料鉗支撐架；

所述第三伸縮連接件的第二端與所述第一弧形夾料板的一端相接，所述第四伸縮連接件的第二端與所述第二弧形夾料板的一端相接；?所述夾料鉗離合氣缸與所述第一銷軸上下驅動連接。

2.根據權利要求1所述的夾料鉗，其特征在于：所述夾料鉗還包括有第一調節連接件和第二調節連接件，?所述第三伸縮連接件的第二端和所述第四伸縮連接件的第二端分別設置有一對調節孔，所述一對調節孔具體為第一調節孔及第二調節孔，所述第一調節孔呈弧形設置，且所述第二調節孔位于所述第一調節孔的下方，

所述第一調節連接件及所述第二調節連接件分別設置有與所述一對調節孔對應的一對連接孔，所述一對連接孔具體為第一連接孔及第二連接孔，所述第一連接孔與所述第一調節孔通過銷軸連接，所述第二連接孔與所述第二調節孔通過銷軸連接。

3.一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，其特征在于：包括有控制器、夾料鉗支撐架、如權利要求1和2所述的夾料鉗，平移驅動單元和升降驅動單元，所述夾料鉗離合氣缸、平移驅動單元和升降驅動單元分別于所述控制器電連接，?所述夾料鉗的固定于所述夾料鉗支撐架，所述平移驅動單元與所述夾料鉗支撐架平移驅動連接，所述升降驅動單元與所述夾料鉗支撐架升降驅動連接。

4.根據權利要求3所述的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，其特征在于：還包括有接蓋貼靠單元，

所述接蓋貼靠單元包括有貼靠板、導向組件和推送驅動裝置，所述推送驅動裝置的輸出端與所述貼靠板可離合地驅動連接；

所述導向組件包括有導向件及滑動件，所述貼靠板與所述滑動件固接，所述滑動件滑設于所述導向件；?所述推送驅動裝置與所述控制器電連接。

5.根據權利要求4所述的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，其特征在于：所述接蓋貼靠單元還包括有貼靠板推送件及推送滑套，所述貼靠板推送件呈“L”設置，所述推送驅動裝置的輸出端與所述貼靠板推送件固接，所述貼靠板推送件的一端固定于所述推送滑套，所述推送滑套滑設于所述滑桿，所述貼靠板推送件的另一端與所述貼靠板可分離地觸接。

6.根據權利要求4所述的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，其特征在于：所述接蓋貼靠單元還包括有離合推料氣缸，所述離合推料氣缸的缸筒固定于所述貼靠板靠近出料的一端，所述離合推料氣缸的活塞桿可伸縮地伸出所述貼靠板的接蓋面；?所述第一推送氣缸與所述控制器電連接。

7.根據權利要求4所述的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，其特征在于：所述貼靠板設置有多個凸塊。

8.根據權利要求3所述的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，其特征在于：所述平移驅動單元包括有平移滑行道軌、平移滑行滑塊，以及平移驅動裝置，所述平移驅動裝置與所述控制器電連接；

所述夾料鉗支撐架固定于所述平移滑行滑塊，所述平移滑行滑塊滑設于所述平移滑行道軌，所述電機或者氣缸與所述夾料鉗支撐架驅動連接。

9.根據權利要求8所述的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，其特征在于：所述平移驅動單元還包括有平移支撐板，所述夾料鉗支撐架與所述平移支撐板固接，所述平移支撐板與所述平移滑行滑塊固接。

10.根據權利要求9所述的一種制杯疊堆設備的多功能機械手移位傳送裝置，其特征在于：所述升降驅動單元包括有升降道軌、升降滑塊、升降支撐板，以及升降驅動裝置，所述升降驅動裝置與所述控制器電連接；?所述升降軌道固定于所述平移支撐板，所述升降滑塊滑設于所述升降道軌，所述升降支撐板與所述升降滑塊固接，所述夾料鉗支撐架固定于所述升降支撐板，所述電機或者氣缸驅動所述夾料鉗支撐架沿著所述升降道軌運動。