[發明專利]車身姿態實時采集測量裝置、車輛智能化控制系統及車輛

在審

• 申請號: 201410564593.4
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN105588541A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 武小衛;張文博
• 申請（專利權）人: 陜西重型汽車有限公司
• 主分類號: G01C9/18
• 分類號: G01C9/18
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

技術領域

本發明涉及車輛智能化控制領域，特別是汽車車身姿態電子控制領域。

背景技術

隨著人們對汽車的舒適性及安全性要求越來越高，以電子技術為依托的智能化 控制系統在汽車上的應用日益普遍。在車輛行駛過程中，根據車速、道路狀況的變 化適時地調整汽車車身姿態，對于提高汽車的舒適性及安全性水平具有重要意義， 而實時感知汽車車身姿態狀況是實現這一調整技術的重要環節。

發明專利內容

針對以上的一個或多個需要解決的技術問題，提供一種車身姿態實時采集測量 裝置、車輛智能化控制系統及車輛，其可實現縱橫兩個方向相對于水平面的側傾角 度能夠實時測量。

本發明-本車身姿態實時采集測量裝置裝在車輛車身基準平面上，用于測量車輛 行駛時車身姿態的變化，適用于車輛車身姿態智能化控制系統。

本發明以裝有水銀(汞)的密封容器為主體，密封容器通過上表面四角布置的 拉力傳感器懸掛于集成有單片機、電路連接和安裝底板的安裝盒上部，安裝盒和裝 有汞的密封容器周圍的間隙以確保密封容器能夠沿懸掛方向自由移動而在其他方向 的晃動量極小。當安裝盒底板隨同車身基準面發生側傾時，密封容器內部未充滿的 汞將隨之流動，液體的上表面由于液體特性保持水平，而下表面將隨著容器姿態變 化而呈現與容器底面相同傾角，從而使得液體(汞)在高度方向出現差異，通過布 置于密封容器四角的四個力學傳感器實時測定四個點的重力，輸入裝置自身單片機， 單片機依據自身預置程序，即可輸出車身姿態實時測量裝置的安裝面(車身的基準 面)相對于水平面的姿態變化信號。

本發明的有益效果：能夠在車輛行駛狀態下，通過集成布置的電子元件，實時 測量車身的姿態變化，可及時向駕駛員提供車輛行駛穩定性信息，并可作為車輛車 身姿態智能化(主動)控制系統的重要環節，有助于提高車輛的安全性和技術水平。

本發明采用的技術方案是：

一種車身姿態實時采集測量裝置，測量裝置安裝在車輛車身基準平面上，包括 密封容器、安裝盒、數據處理裝置、拉力傳感器，具體為：

密封容器，內裝有液體，液體未充滿，密封容器上部連接四個以上拉力傳感器， 拉力傳感器吊設于安裝盒上，密封容器通過拉力傳感器吊設于安裝盒內，密封容器 側壁與安裝盒側壁為間隙配合；

安裝盒，固定在車身基準面上；

拉力傳感器，連接數據處理裝置；

數據處理裝置，接收拉力傳感器的信號，根據四個以上不同位置的拉力計算實 時的車身傾斜角度。

進一步地，所述液體為水銀(汞)。

進一步地，安裝盒設有底板，底板固定在車身基準面上。

進一步地，采用四個拉力傳感器，四個拉力傳感器分別吊設于安裝盒的四角。

進一步地，所述的數據處理裝置包括單片機和集成電路。

進一步地，單片機設有表單數據庫，表單數據庫將拉力傳感器輸入和測量結果 輸出的電信號在標定時一一對應，通過讀表直接得出測量結果，單片機輸出姿態變 化信號到車輛控制系統。

進一步地，根據四個測量點的重力相對于標準水平面標定值的實時變化，得出 縱向和橫向兩個方向上的側傾角度值。

進一步地，安裝盒包覆密封容器，實現雙重密封，安裝盒內側壁與密封容器外 側壁為導向限位配合，當車身晃動時，密封容器不易于水平晃動，而是盡量在垂直 平面內晃動，保證測量精度。

一種車輛智能化控制系統，裝配有上述車身姿態實時采集測量裝置。

一種車輛，裝配有上述車身姿態實時采集測量裝置。

附圖說明

圖1為車身姿態實時采集測量裝置的水平基準狀態結構示意圖；

圖2為車身姿態實時采集測量裝置的出現側傾狀態結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖1、2及實施例對本發明車身姿態實時采集測量裝置作進一步的說 明。