[發明專利]車身姿態實時采集測量裝置、車輛智能化控制系統及車輛

在審

• 申請號: 201410564593.4
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN105588541A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 武小衛;張文博
• 申請（專利權）人: 陜西重型汽車有限公司
• 主分類號: G01C9/18
• 分類號: G01C9/18
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

1.一種車身姿態實時采集測量裝置，測量裝置安裝在車輛車身基準平面上，包括密 封容器、安裝盒、數據處理裝置、拉力傳感器，具體為：

密封容器，內裝有液體，液體未充滿，密封容器上部連接四個以上拉力傳感 器，拉力傳感器吊設于安裝盒上，密封容器通過拉力傳感器吊設于安裝盒內，密 封容器側壁與安裝盒側壁為間隙配合；

安裝盒，固定在車身基準面上；

拉力傳感器，連接數據處理裝置；

數據處理裝置，接收拉力傳感器的信號，根據四個以上不同位置的拉力計算 實時的車身傾斜角度。

2.根據權利要求1所述的車身姿態實時采集測量裝置，其特征在于，所述液體為水 銀(汞)。

3.根據權利要求2所述的車身姿態實時采集測量裝置，其特征在于，安裝盒設有底 板，底板固定在車身基準面上。

4.根據權利要求3所述的車身姿態實時采集測量裝置，其特征在于，采用四個拉力 傳感器，四個拉力傳感器分別吊設于安裝盒的四角。

5.根據權利要求1至5所述的任一種車身姿態實時采集測量裝置，其特征在于，所 述的數據處理裝置包括單片機和集成電路。

6.根據權利要求5所述的車身姿態實時采集測量裝置，其特征在于，單片機設有表 單數據庫，表單數據庫將拉力傳感器輸入和測量結果輸出的電信號在標定時一一 對應，通過讀表直接得出測量結果，單片機輸出姿態變化信號到車輛控制系統。

7.根據權利要求6所述的車身姿態實時采集測量裝置，其特征在于，根據四個測量 點的重力相對于標準水平面標定值的實時變化，得出縱向和橫向兩個方向上的側 傾角度值。

8.根據權利要求7所述的車身姿態實時采集測量裝置，其特征在于，安裝盒包覆密 封容器，實現雙重密封，安裝盒內側壁與密封容器外側壁為導向限位配合，當車 身晃動時，密封容器不易于水平晃動，而是盡量在垂直平面內晃動，保證測量精 度。

9.一種車輛智能化控制系統，其特征在于，裝配有上述權利要求1至8所述的任一 種車身姿態實時采集測量裝置。

10.一種車輛，其特征在于，裝配有上述權利要求1至8所述的任一種車身姿態實時 采集測量裝置。