[發(fā)明專利]車輛用警報(bào)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410564547.4
• 申請(qǐng)日: 2014-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN104554434B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 狩集裕二;松原健;吉井康之;河內(nèi)達(dá)磨;三浦悠一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): B62D6/00
• 分類號(hào): B62D6/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本發(fā)明提供一種提供即使有路面噪聲也能夠?qū)⒕嬗谜駝?dòng)傳導(dǎo)給駕駛員的車輛用警報(bào)裝置。在該車輛用警報(bào)裝置中，基本目標(biāo)電流值設(shè)定部(41)基于轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩(T)和車速(V)，來設(shè)定基本目標(biāo)電流值(Io*)。警告用振動(dòng)波產(chǎn)生部(43)在通過車道偏離判定部(42)判定為處于車輛偏離車道的可能性較高的狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)生包含多個(gè)頻率分量的警告用振動(dòng)波(Ie)。通過該警告用振動(dòng)波(Ie)與基本目標(biāo)電流值(Io*)相加，來運(yùn)算目標(biāo)電流值(I*)。而且，控制流過電動(dòng)馬達(dá)(18)的馬達(dá)電流(I)使該馬達(dá)電流(I)接近目標(biāo)電流值(I*)。

本申請(qǐng)主張于分別在2013年10月23日和2014年8月25日提出的日本專利申請(qǐng)2013-220196號(hào)和第2014-170742號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并在此引用其內(nèi)容，包括說明書、附圖以及摘要。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)來產(chǎn)生警報(bào)的車輛用警報(bào)裝置。

背景技術(shù)

公知有一種為了容易使車輛沿著行駛路徑行駛，具備進(jìn)行輔助駕駛員轉(zhuǎn)向操縱的車道保持輔助、輔助車道變換的車道變換輔助等轉(zhuǎn)向操縱輔助控制的功能的車輛。開發(fā)出一種為了在執(zhí)行轉(zhuǎn)向操縱支援控制的過程中將不理想的轉(zhuǎn)向操縱狀態(tài)通知給駕駛員，使方向盤振動(dòng)來給予駕駛員警告的車輛用警報(bào)裝置。例如，參照日本專利第4292562號(hào)公報(bào)、日本特開平11－34774號(hào)公報(bào)。

在這種車輛用警報(bào)裝置中，作為警報(bào)而給予方向盤的振動(dòng)(以下，稱為“警告用振動(dòng)”)，有時(shí)會(huì)與從路面經(jīng)由輪胎傳遞至轉(zhuǎn)向操縱部件的路面噪聲相混淆，而難以傳導(dǎo)給駕駛員。因此，需要使警報(bào)用振動(dòng)不與路面噪聲相混淆。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于提供一種即使有路面噪聲也能夠?qū)⒕嬗谜駝?dòng)傳導(dǎo)給駕駛員的車輛用警報(bào)裝置。

作為本發(fā)明的一個(gè)方式的車輛用警報(bào)裝置，包括：振動(dòng)波產(chǎn)生器，其根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)來產(chǎn)生警告用振動(dòng)波；以及振動(dòng)賦予器，其基于由所述振動(dòng)波產(chǎn)生器產(chǎn)生的警告用振動(dòng)波來對(duì)轉(zhuǎn)向操縱部件給予警告用振動(dòng)，上述警告用振動(dòng)波構(gòu)成為具有多個(gè)頻率分量。

根據(jù)上述方式，警告用振動(dòng)波含有多個(gè)頻率分量，所以即使警告用振動(dòng)波所含的多個(gè)頻率分量中，存在與路面噪聲的頻率一致的頻率分量，也能夠通過與路面噪聲的頻率不一致的其他頻率分量，來對(duì)駕駛員傳導(dǎo)警告振動(dòng)。換句話說，即使有路面噪聲也能夠?qū)⒕嬗谜駝?dòng)傳導(dǎo)給駕駛員。

上述方式的車輛用警報(bào)裝置也可以構(gòu)成為在上述警告用振動(dòng)波中，越是頻率較高的頻率分量其振幅越大。

若在警告用振動(dòng)波的頻率分量中，各頻率分量的振幅相等，則越是頻率較高的頻率分量，由此產(chǎn)生的警告用振動(dòng)越小。在該結(jié)構(gòu)中，構(gòu)成為越是頻率較高的頻率分量其振幅越大。由此，能夠降低由各頻率分量產(chǎn)生的警告用振動(dòng)的大小的偏差。

上述方式的車輛用警報(bào)裝置也可以構(gòu)成為，所述車輛包含檢測(cè)車速的車速檢測(cè)器，上述振動(dòng)波產(chǎn)生器包含變頻器，上述變頻器使上述警告用振動(dòng)波的頻率基于由上述車速檢測(cè)器檢測(cè)到的車速而變化。這里，警告用振動(dòng)波的頻率意味著警告用振動(dòng)波所含的多個(gè)頻率分量的頻率。