[發明專利]一種用于曲線供電的電纜拖鏈移動裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201410563916.8
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN104344080A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 劉永成;王明瑞;蔣克強;隋吉超;張永生;孫昊;李運廠
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: F16L3/01
• 分類號: F16L3/01
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本發明涉及一種用于曲線供電的拖鏈移動裝置及其工作方法。

背景技術

目前移動取電主要采用拖鏈電纜、滑車電纜以及滑觸線在線取電三種方式。

滑車電纜可適應于復雜運動的取電需求，但是當電纜股數較多，就顯得比較雜亂，嚴重影響美觀；為了防止鉤掛或接觸，在使用時下垂的電纜需要與外部的支架、設備等要保持一定距離，因此其對安裝空間有要求，多應用于空曠場合。

滑觸線取電可適應于各種復雜運動的取電需求，安裝較為靈活，但由于是在線取電，會出現電火花現象，存在一定的安全隱患，對于有防爆或限制電火花要求的場合，滑觸線的使用受到限制。

拖鏈電纜多位塑料拖鏈或金屬拖鏈，為防止折斷、摩擦等事故拖鏈在安裝時都需要有可靠的支撐；一般現有的拖鏈多用于簡單直線運動的場合。對于需要進行曲線運動的場合，由于缺少相關的研究，拖鏈一直沒有得到廣泛應用。

發明內容

為解決現有技術存在的不足，本發明公開了一種用于曲線供電的拖鏈移動裝置及其工作方法，該裝置結構簡單，不受安裝空間限制、不會產生電火花，還能適用于各種曲線運動的取電需求。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種用于曲線供電的拖鏈移動裝置，包括：導向槽、拖鏈、移動架和移動架驅動裝置；

所述拖鏈側立設置在導向槽內，所述導向槽形狀根據移動設備的運行軌跡曲線設定；拖鏈一端與電源支架連接，另一端固定在移動設備的連接架上，所述移動架與移動架驅動裝置連接，所述移動架上加工有支撐拖鏈的弧形凹槽。

所述拖鏈兩側面與低面分別等間距的安裝滾輪，所述拖鏈兩側面的滾輪與導向槽兩側面接觸，拖鏈底面的滾輪與導向槽底面接觸。

在移動設備運行行程的2個極限位置處安裝有限位開關。

所述移動架凹槽的兩端以及導向槽靠近移動架的一端均加工成向外打開的圓弧形狀。

所述移動架驅動裝置包括動滑輪、定滑輪、定滑輪安裝架、鋼絲繩、配重和鋼絲繩支架；

所述定滑輪安裝架安裝在支撐板上；所述鋼絲繩支架安裝在移動架中心平面內，鋼絲繩的一端固定在鋼絲繩支架上，鋼絲繩的另一端繞過動滑輪和定滑輪與配重相連接；所述動滑輪、定滑輪和配重的數目根據垂直空間的大小以及移動設備的運行行程確定。

所述移動架驅動裝置還允許為驅動電機，所述驅動電機與移動架連接，在移動架運行的兩個行程位置處安裝限位開關，控制移動架驅動電機的運行與停止。

所述移動架上安裝有滑塊，滑塊安裝在光軸上，光軸通過光軸支架固定在支撐板上；所述支撐板一端開有矩形通槽，所述矩形通槽的長度大于定滑輪安裝架的長度。

所述光軸有2根，在其中一根光軸上滑塊運行的兩個極限位置處分別安裝限位塊。

一種用于曲線供電的拖鏈移動裝置的工作方法，包括：

當移動架運行至左極限位置C時，此時對應于移動設備運行的一個極限位置E；當移動架運行至右極限位置D時，此時對應于移動設備運行的另一個極限位置F；當移動設備在兩個極限位置E與F之間運行時，牽引拖鏈運動，移動架在兩個極限位置C與D之間運動。

所述移動設備與連接架之間的一種移動關系為：

當移動設備帶動連接架由F向E方向的運行時，帶動與連接架固接的拖鏈牽引移動架沿光軸運動，移動架在運動時，牽引鋼絲繩沿滑輪組運動，進而帶動配重沿豎直方向的運動；

當移動設備帶動連接架由E向F方向的運行時，配重的重力載荷克服摩擦阻力，進而牽引鋼絲繩帶動移動架由C向D運行。

在所述每個動滑輪下均懸掛配重；定義所有配重的重力之和為G1，動滑輪的重力之和為G2；移動架運行時光軸和滑塊間的摩擦力為F1，鋼絲繩和滑輪之間的摩擦力為F2，移動設備沿曲線導軌運行時所受到的摩擦力為F3，拖鏈滾輪與導向槽、移動架凹槽之間的摩擦力之和為F4，則所述配重滿足：F1+F2+F4＜G1+G2＜F1+F2+F3+F4。

所述移動設備與連接架之間的移動關系還允許為：

設置運行時移動架的移動速度與移動設備運行的速度保持一致，移動架在隨移動設備往返運行過程中的驅動力由自身攜帶的驅動電機提供，在移動架運行的兩個行程位置處安裝限位開關，通過限位開關控制驅動電機的運行與停止；

在移動設備運行完一個行程后對驅動電機進行清零操作，防止累積誤差。

本發明的有益效果：

(1)本發明拖鏈與導向槽接觸的3個面上均安裝有滾輪，可在導向槽和移動架上滾動運行，不會出現拖鏈磨損過度的現象。