[發明專利]一種用于曲線供電的電纜拖鏈移動裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201410563916.8
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN104344080A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 劉永成;王明瑞;蔣克強;隋吉超;張永生;孫昊;李運廠
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: F16L3/01
• 分類號: F16L3/01
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種用于曲線供電的拖鏈移動裝置，其特征是，包括：導向槽、拖鏈、移動架和移動架驅動裝置；

所述拖鏈側立設置在導向槽內，所述導向槽形狀根據移動設備的運行軌跡曲線設定；拖鏈一端與電源支架連接，另一端固定在移動設備的連接架上，所述移動架與移動架驅動裝置連接，所述移動架上加工有支撐拖鏈的弧形凹槽。

2.如權利要求1所述的一種用于曲線供電的拖鏈移動裝置，其特征是，所述拖鏈兩側面與低面分別等間距的安裝滾輪，所述拖鏈兩側面的滾輪與導向槽兩側面接觸，拖鏈底面的滾輪與導向槽底面接觸。

3.如權利要求1所述的一種用于曲線供電的拖鏈移動裝置，其特征是，在移動設備運行行程的2個極限位置處安裝有限位開關。

4.如權利要求1所述的一種用于曲線供電的拖鏈移動裝置，其特征是，所述移動架凹槽的兩端以及導向槽靠近移動架的一端均加工成向外打開的圓弧形狀。

5.如權利要求1所述的一種用于曲線供電的拖鏈移動裝置，其特征是，所述移動架驅動裝置包括動滑輪、定滑輪、定滑輪安裝架、鋼絲繩、配重和鋼絲繩支架；

所述定滑輪安裝架安裝在支撐板上；所述鋼絲繩支架安裝在移動架中心平面內，鋼絲繩的一端固定在鋼絲繩支架上，鋼絲繩的另一端繞過動滑輪和定滑輪與配重相連接；所述動滑輪、定滑輪和配重的數目根據垂直空間的大小以及移動設備的運行行程確定。

6.如權利要求1所述的一種用于曲線供電的拖鏈移動裝置，其特征是，所述移動架驅動裝置還允許為驅動電機，所述驅動電機與移動架連接，在移動架運行的兩個行程位置處安裝限位開關，控制移動架驅動電機的運行與停止。

7.如權利要求1所述的一種用于曲線供電的拖鏈移動裝置，其特征是，所述移動架上安裝有滑塊，滑塊安裝在光軸上，光軸通過光軸支架固定在支撐板上；所述支撐板一端開有矩形通槽，所述矩形通槽的長度大于定滑輪安裝架的長度。

8.如權利要求7所述的一種用于曲線供電的拖鏈移動裝置，其特征是，所述光軸有2根，在其中一根光軸上滑塊運行的兩個極限位置處分別安裝限位塊。

9.一種如權利要求1所述的用于曲線供電的拖鏈移動裝置的工作方法，其特征是，包括：

當移動架運行至左極限位置C時，此時對應于移動設備運行的一個極限位置E；當移動架運行至右極限位置D時，此時對應于移動設備運行的另一個極限位置F；當移動設備在兩個極限位置E與F之間運行時，牽引拖鏈運動，移動架在兩個極限位置C與D之間運動。

10.如權利要求9所述的一種用于曲線供電的拖鏈移動裝置的工作方法，其特征是，所述移動設備與連接架之間的一種移動關系為：

當移動設備帶動連接架由F向E方向的運行時，帶動與連接架固接的拖鏈牽引移動架沿光軸運動，移動架在運動時，牽引鋼絲繩沿滑輪組運動，進而帶動配重沿豎直方向的運動；

當移動設備帶動連接架由E向F方向的運行時，配重的重力載荷克服摩擦阻力，進而牽引鋼絲繩帶動移動架由C向D運行。

11.如權利要求10所述的一種用于曲線供電的拖鏈移動裝置的工作方法，其特征是，在所述每個動滑輪下均懸掛配重；定義所有配重的重力之和為G1，動滑輪的重力之和為G2；移動架運行時光軸和滑塊間的摩擦力為F1，鋼絲繩和滑輪之間的摩擦力為F2，移動設備沿曲線導軌運行時所受到的摩擦力為F3，拖鏈滾輪與導向槽、移動架凹槽之間的摩擦力之和為F4，則所述配重滿足：F1+F2+F4＜G1+G2＜F1+F2+F3+F4。

12.如權利要求9所述的一種用于曲線供電的拖鏈移動裝置的工作方法，其特征是，所述移動設備與連接架之間的移動關系還允許為：

設置運行時移動架的移動速度與移動設備運行的速度保持一致，移動架在隨移動設備往返運行過程中的驅動力由自身攜帶的驅動電機提供，在移動架運行的兩個行程位置處安裝限位開關，通過限位開關控制驅動電機的運行與停止；

在移動設備運行完一個行程后對驅動電機進行清零操作，防止累積誤差。