[發(fā)明專利]基于組合軌道的室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410563606.6
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN104267731A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 蔣克強;王明瑞;李運廠;劉永成;隋吉超;孫昊;孟杰
• 申請（專利權(quán)）人: 山東魯能智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.基于組合軌道的室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)，其特征是，包括監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心與至少一個機器人終端系統(tǒng)通過網(wǎng)絡連接，所述機器人終端系統(tǒng)包括組合軌道和機器人本體，機器人本體包括驅(qū)動系統(tǒng)、檢測組件、云臺、同步帶系統(tǒng)、移動平臺和控制系統(tǒng)，其中，移動平臺上固定控制系統(tǒng)，移動平臺上端固定有云臺，檢測組件固定于云臺上，同步帶系統(tǒng)與組合軌道固定連接，驅(qū)動系統(tǒng)固定于移動平臺上，移動平臺放置于組合軌道上，驅(qū)動系統(tǒng)提供動力，使機器人沿組合軌道運動。

2.如權(quán)利要求1所述的基于組合軌道的室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)，其特征是，所述監(jiān)控中心包括至少一臺服務器、至少一臺監(jiān)控主機和相應的報警裝置；其中，所述監(jiān)控主機具有視頻監(jiān)控中心所有的監(jiān)視、控制和管理功能，并利用模式識別技術(shù)對視頻和圖片進行智能分析；所述的服務器存儲時間信息、照片和視頻文件，供快速檢索；報警裝置為系統(tǒng)軟硬件異常報警裝置或/和監(jiān)測報警裝置，其中，監(jiān)測報警裝置選自環(huán)境信息異常報警裝置、消防報警裝置、非法闖入報警裝置、視頻移動報警裝置中的一種或多種。

3.如權(quán)利要求1所述的基于組合軌道的室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)，其特征是，所述組合軌道，包括水平軌道和豎直軌道，水平軌道包括上下平行設置的兩條水平轉(zhuǎn)彎軌道，兩條軌道上設有齒條，兩條水平轉(zhuǎn)彎軌道上分別設有一個水平可轉(zhuǎn)向移動平臺，可轉(zhuǎn)向移動平臺上裝有電機和齒輪，齒輪與軌道上的齒條嚙合帶動可轉(zhuǎn)向移動平臺水平運動。

4.如權(quán)利要求3所述的基于組合軌道的室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)，其特征是，所述兩條水平轉(zhuǎn)彎軌道安裝到室內(nèi)壁面上；所述豎直軌道的兩端分別與上下兩個可轉(zhuǎn)向移動平臺固定連接。

5.如權(quán)利要求3所述的基于組合軌道的室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)，其特征是，

所述水平軌道和豎直軌道的兩端裝有限位開關(guān)，防止運動過程中造成碰撞。

6.如權(quán)利要求1所述的基于組合軌道的室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)，其特征是，

所述驅(qū)動系統(tǒng)包括齒輪齒條驅(qū)動系統(tǒng)和同步帶驅(qū)動系統(tǒng)，齒輪齒條驅(qū)動系統(tǒng)裝在水平轉(zhuǎn)彎軌道上；同步帶驅(qū)動系統(tǒng)安裝在豎直軌道上。

7.如權(quán)利要求6所述的基于組合軌道的室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)，其特征是，

所述齒輪齒條驅(qū)動系統(tǒng)包括水平運動主驅(qū)動電機和水平運動從驅(qū)動電機，同步帶驅(qū)動系統(tǒng)包括同步帶系統(tǒng)驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機，均為伺服驅(qū)動電機，且連接有編碼器。

8.如權(quán)利要求1所述的基于組合軌道的室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)，其特征是，

所述移動平臺包括可轉(zhuǎn)向移動平臺和直線移動平臺，可轉(zhuǎn)向移動平臺裝在水平轉(zhuǎn)彎軌道上，直線移動平臺裝在豎直軌道上且與同步帶系統(tǒng)的同步帶固連；云臺和檢測組件裝在直線運動平臺上。

9.如權(quán)利要求1所述的基于組合軌道的室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)，其特征是，

所述控制系統(tǒng)安裝在直線移動平臺上，或放置于控制箱內(nèi)，安裝在室內(nèi)壁面上。

10.如權(quán)利要求1所述的基于組合軌道的室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)，其特征是，

所述控制系統(tǒng)包括運動控制箱，所述運動控制箱分別與與座架式控制箱、水平運動主驅(qū)動電機、同步帶系統(tǒng)驅(qū)動電機、水平運動從驅(qū)動電機、水平位置檢測裝置、垂直位置檢測裝置和終端通信箱連接，所述座架式控制箱分別與檢測組件和云臺連接，所述終端通信箱通過光纖與遠程監(jiān)控中心通信。

11.如權(quán)利要求10所述的基于組合軌道的室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)，其特征是，

所述終端通信箱與運動控制箱之間通過滑觸線連接。

12.如權(quán)利要求10所述的基于組合軌道的室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)，其特征是，

所述運動控制箱與所述座架式控制箱之間通過拖鏈連接。

13.如權(quán)利要求3所述的基于組合軌道的室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)，其特征是，

所述可轉(zhuǎn)向移動平臺上安裝集電器，當豎直軌道跨度小于設定值時，豎直軌道一側(cè)裝有拖鏈安裝板和拖鏈，實現(xiàn)對滑座上設備的供電和通信；當跨度大于設定值時則采用滑觸線和集電器。