[發明專利]基于組合軌道的室內軌道式智能巡檢機器人系統

有效

• 申請號: 201410563606.6
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN104267731A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 蔣克強;王明瑞;李運廠;劉永成;隋吉超;孫昊;孟杰
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.基于組合軌道的室內軌道式智能巡檢機器人系統，其特征是，包括監控中心，所述監控中心與至少一個機器人終端系統通過網絡連接，所述機器人終端系統包括組合軌道和機器人本體，機器人本體包括驅動系統、檢測組件、云臺、同步帶系統、移動平臺和控制系統，其中，移動平臺上固定控制系統，移動平臺上端固定有云臺，檢測組件固定于云臺上，同步帶系統與組合軌道固定連接，驅動系統固定于移動平臺上，移動平臺放置于組合軌道上，驅動系統提供動力，使機器人沿組合軌道運動。

2.如權利要求1所述的基于組合軌道的室內軌道式智能巡檢機器人系統，其特征是，所述監控中心包括至少一臺服務器、至少一臺監控主機和相應的報警裝置；其中，所述監控主機具有視頻監控中心所有的監視、控制和管理功能，并利用模式識別技術對視頻和圖片進行智能分析；所述的服務器存儲時間信息、照片和視頻文件，供快速檢索；報警裝置為系統軟硬件異常報警裝置或/和監測報警裝置，其中，監測報警裝置選自環境信息異常報警裝置、消防報警裝置、非法闖入報警裝置、視頻移動報警裝置中的一種或多種。

3.如權利要求1所述的基于組合軌道的室內軌道式智能巡檢機器人系統，其特征是，所述組合軌道，包括水平軌道和豎直軌道，水平軌道包括上下平行設置的兩條水平轉彎軌道，兩條軌道上設有齒條，兩條水平轉彎軌道上分別設有一個水平可轉向移動平臺，可轉向移動平臺上裝有電機和齒輪，齒輪與軌道上的齒條嚙合帶動可轉向移動平臺水平運動。

4.如權利要求3所述的基于組合軌道的室內軌道式智能巡檢機器人系統，其特征是，所述兩條水平轉彎軌道安裝到室內壁面上；所述豎直軌道的兩端分別與上下兩個可轉向移動平臺固定連接。

5.如權利要求3所述的基于組合軌道的室內軌道式智能巡檢機器人系統，其特征是，

所述水平軌道和豎直軌道的兩端裝有限位開關，防止運動過程中造成碰撞。

6.如權利要求1所述的基于組合軌道的室內軌道式智能巡檢機器人系統，其特征是，

所述驅動系統包括齒輪齒條驅動系統和同步帶驅動系統，齒輪齒條驅動系統裝在水平轉彎軌道上；同步帶驅動系統安裝在豎直軌道上。

7.如權利要求6所述的基于組合軌道的室內軌道式智能巡檢機器人系統，其特征是，

所述齒輪齒條驅動系統包括水平運動主驅動電機和水平運動從驅動電機，同步帶驅動系統包括同步帶系統驅動電機，所述驅動電機，均為伺服驅動電機，且連接有編碼器。

8.如權利要求1所述的基于組合軌道的室內軌道式智能巡檢機器人系統，其特征是，

所述移動平臺包括可轉向移動平臺和直線移動平臺，可轉向移動平臺裝在水平轉彎軌道上，直線移動平臺裝在豎直軌道上且與同步帶系統的同步帶固連；云臺和檢測組件裝在直線運動平臺上。

9.如權利要求1所述的基于組合軌道的室內軌道式智能巡檢機器人系統，其特征是，

所述控制系統安裝在直線移動平臺上，或放置于控制箱內，安裝在室內壁面上。

10.如權利要求1所述的基于組合軌道的室內軌道式智能巡檢機器人系統，其特征是，

所述控制系統包括運動控制箱，所述運動控制箱分別與與座架式控制箱、水平運動主驅動電機、同步帶系統驅動電機、水平運動從驅動電機、水平位置檢測裝置、垂直位置檢測裝置和終端通信箱連接，所述座架式控制箱分別與檢測組件和云臺連接，所述終端通信箱通過光纖與遠程監控中心通信。

11.如權利要求10所述的基于組合軌道的室內軌道式智能巡檢機器人系統，其特征是，

所述終端通信箱與運動控制箱之間通過滑觸線連接。

12.如權利要求10所述的基于組合軌道的室內軌道式智能巡檢機器人系統，其特征是，

所述運動控制箱與所述座架式控制箱之間通過拖鏈連接。

13.如權利要求3所述的基于組合軌道的室內軌道式智能巡檢機器人系統，其特征是，

所述可轉向移動平臺上安裝集電器，當豎直軌道跨度小于設定值時，豎直軌道一側裝有拖鏈安裝板和拖鏈，實現對滑座上設備的供電和通信；當跨度大于設定值時則采用滑觸線和集電器。