[發(fā)明專利]多功能自動(dòng)單向作母機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410562907.7
• 申請(qǐng)日: 2014-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104385063A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竺海軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 舟山市恒正機(jī)械制造有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23Q37/00
• 分類號(hào): B23Q37/00
• 代理公司: 北京獻(xiàn)智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11434
• 代理人: 楊獻(xiàn)智

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，特別涉及一種多功能作母機(jī)。

背景技術(shù)

機(jī)械加工過(guò)程中經(jīng)常遇到鉸孔、鏜孔、作母等工序。傳統(tǒng)的鉸孔、作母采用手工，或在鉆床、車床等傳統(tǒng)機(jī)床上安裝鉸刀、鏜刀或絲錐等加工刀具來(lái)完成所需的加工內(nèi)容。然而，手工的方式生產(chǎn)能力低下，勞動(dòng)強(qiáng)度高、成本高。而在傳統(tǒng)機(jī)床上加工效率雖有所提高、勞動(dòng)強(qiáng)度也有所降低，但加工完成后刀具不是從工件的另一端抽出，而是在已加工的表面上返回，這樣會(huì)導(dǎo)致已加工表面受損，影響光潔度、做不了高精度的產(chǎn)品。

為此，本領(lǐng)域技術(shù)人員正不斷研發(fā)能夠避免從已加工表面上返回的機(jī)械加工設(shè)備。如中國(guó)專利申請(qǐng)201310519923.3號(hào)所公開(kāi)的一種自動(dòng)攻絲機(jī)，包括機(jī)架、限位射出裝置、升降軸以及設(shè)置在升降軸端部的鉆頭夾。機(jī)架上方垂直布置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上各滑動(dòng)設(shè)置有絲攻升降架，絲攻升降架上平行設(shè)置有兩導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上各滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)軸承，移動(dòng)軸承底部沿垂直方向間隔平行設(shè)置有三塊連接板，三塊連接板自上而下依次形成第一滑腔和第二滑腔，在連接板上設(shè)置有絲攻夾持裝置，以提供一種避免螺紋加工完成后第二次切削從而提高螺紋加工精度的自動(dòng)攻絲機(jī)。然而該自動(dòng)攻絲機(jī)存在以下缺點(diǎn)和不足：(1)、其作用太單一，只能攻絲不能鉸孔和鏜孔，若再另外配置鉸孔和鏜孔機(jī)，將需要更大的工作場(chǎng)地，這不利于降低成本；(2)、其未清楚揭示如何精確控制絲攻升降架在導(dǎo)軌上移動(dòng)，也未清楚揭示如何精確控制升降軸和鉆頭夾的進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)。

因此，提供一種功能豐富、加工精度高、工作穩(wěn)定性好的自動(dòng)單向作母機(jī)成為業(yè)內(nèi)急需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種多功能自動(dòng)單向作母機(jī)，其一改以往的作業(yè)模式，加工后不經(jīng)過(guò)已加工表面，而是直接從工件的末端抽出刀具，不損傷工件的已加工表面，工件的加工精度高、光潔度好，有機(jī)械手全自動(dòng)完成一系列動(dòng)作，并有多軸同時(shí)進(jìn)行加工，生產(chǎn)效率高。

根據(jù)本發(fā)明的方案，提供一種多功能自動(dòng)單向作母機(jī)，包括：機(jī)架，其包括由頂板、第一側(cè)板、第二側(cè)板圍成的內(nèi)部操作空間；至少一個(gè)刀具驅(qū)動(dòng)單元，其連接于機(jī)架的頂板并能夠在帶動(dòng)刀具由初始工作位置沿直線運(yùn)動(dòng)到結(jié)束工作位置后由結(jié)束工作位置沿直線空載返回至初始工作位置；至少一個(gè)刀具載送單元，其連接于機(jī)架的頂板并能夠從結(jié)束工作位置抓取刀具沿旁路載送至初始工作位置后由初始工作位置沿旁路空載返回至結(jié)束工作位置；以及至少一個(gè)自動(dòng)進(jìn)料單元，其連接于機(jī)架的第一側(cè)板并能夠?qū)⒋庸すぜ詣?dòng)推進(jìn)至初始工作位置由刀具加工。其中，每個(gè)刀具驅(qū)動(dòng)單元包括用于夾持刀具的工具夾頭、與工具夾頭固定連接的傳動(dòng)軸、用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸樞轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸軸向運(yùn)動(dòng)的進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接于機(jī)架的第一側(cè)板的進(jìn)刀動(dòng)力源、由進(jìn)刀動(dòng)力源提供動(dòng)力的伸縮元件、一端固定于伸縮元件末端而另一端通過(guò)軸承連接于傳動(dòng)軸的連接件，其中，伸縮元件的伸縮方向平行于傳動(dòng)軸的軸線；并且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接于機(jī)架的第一側(cè)板的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源、由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源提供動(dòng)力的傳動(dòng)長(zhǎng)齒輪、固定連接于傳動(dòng)軸并且與傳動(dòng)長(zhǎng)齒輪嚙合的滑移齒輪，其中，滑移齒輪與傳動(dòng)軸同軸心，傳動(dòng)長(zhǎng)齒輪的軸線平行于傳動(dòng)軸的軸線，滑移齒輪能夠從傳動(dòng)長(zhǎng)齒輪的一端滑移到另一端，使得工具夾頭能夠在進(jìn)刀動(dòng)力源的作用下在初始工作位置與結(jié)束工作位置之間直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明中，初始工作位置、結(jié)束工作位置、載刀返程位置是指在具體操作時(shí)間點(diǎn)與該操作有關(guān)的各部件所處的位置、區(qū)域或平面。

可選擇地，本發(fā)明中的刀具可以為絲錐、鉸刀或鏜刀等。本發(fā)明中的進(jìn)刀動(dòng)力源可以為電機(jī)、氣壓泵、液壓泵等。

優(yōu)選地，每個(gè)刀具載送單元可以包括用于在結(jié)束工作位置抓取刀具的機(jī)械手、用于安裝機(jī)械手的機(jī)械手支架、一端固定于頂板另一端連接機(jī)械手支架的支架升降機(jī)構(gòu)、安裝于機(jī)械手支架中的用于控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到結(jié)束工作位置和從結(jié)束工作位置退回的機(jī)械手進(jìn)退機(jī)構(gòu)。

可選擇地，機(jī)械手包括能夠自動(dòng)張開(kāi)和關(guān)閉以用于抓取和釋放刀具的兩半卡爪。

更優(yōu)選地，支架升降機(jī)構(gòu)包括一級(jí)升降可調(diào)節(jié)氣缸和二級(jí)升降可調(diào)節(jié)氣缸；一級(jí)升降可調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手支架使得機(jī)械手在初始工作位置水平面與結(jié)束工作位置水平面之間升降運(yùn)動(dòng)；二級(jí)升降可調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手支架使得機(jī)械手在結(jié)束工作位置水平面與位于結(jié)束工作位置下方的載刀返程位置的水平面之間升降運(yùn)動(dòng)。