[發明專利]多功能自動單向作母機

有效

• 申請號: 201410562907.7
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN104385063A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 竺海軍
• 申請（專利權）人: 舟山市恒正機械制造有限責任公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00
• 代理公司: 北京獻智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11434
• 代理人: 楊獻智

1.一種多功能自動單向作母機，包括：

機架，其包括由頂板和第一側板圍成的內部操作空間；

至少一個刀具驅動單元，其連接于所述機架的頂板并能夠在帶動刀具由初始工作位置沿直線運動到結束工作位置后由所述結束工作位置沿直線空載返回至所述初始工作位置；

至少一個刀具載送單元，其連接于所述機架的頂板并能夠從所述結束工作位置抓取刀具沿旁路載送至所述初始工作位置后由所述初始工作位置沿旁路空載返回至所述結束工作位置；以及

至少一個自動進料單元，其連接于所述機架的第一側板并能夠將待加工工件自動推進至所述初始工作位置由刀具加工；

其特征在于：

每個所述刀具驅動單元包括用于夾持刀具的工具夾頭、與所述工具夾頭固定連接的傳動軸、用于驅動所述傳動軸樞轉的旋轉驅動機構、以及用于驅動所述傳動軸軸向運動的進刀驅動機構；

所述進刀驅動機構包括連接于所述機架的第一側板的進刀動力源、由所述進刀動力源提供動力的伸縮元件、一端固定于所述伸縮元件末端而另一端通過軸承連接于所述傳動軸的連接件，其中，所述伸縮元件的伸縮方向平行于所述傳動軸的軸線；并且

所述旋轉驅動機構包括連接于所述機架的第一側板的旋轉動力源、由所述旋轉動力源提供動力的傳動長齒輪、固定連接于所述傳動軸并且與所述傳動長齒輪嚙合的滑移齒輪，其中，所述滑移齒輪與所述傳動軸同軸心，所述傳動長齒輪的軸線平行于所述傳動軸的軸線，所述滑移齒輪能夠從所述傳動長齒輪的一端滑移到另一端，使得所述工具夾頭能夠在所述進刀動力源的作用下在所述初始工作位置與所述結束工作位置之間直線往復運動。

2.如權利要求1所述的多功能自動單向作母機，其特征在于，每個所述刀具載送單元包括用于在所述結束工作位置抓取刀具的機械手、用于安裝所述機械手的機械手支架、一端固定于所述頂板另一端連接所述機械手支架的支架升降機構、安裝于所述機械手支架中的用于控制所述機械手運動到所述結束工作位置和從所述結束工作位置退回的機械手進退機構。

3.如權利要求2所述的多功能自動單向作母機，其特征在于，所述支架升降機構包括一級升降可調節氣缸和二級升降可調節氣缸；所述一級升降可調節氣缸驅動所述機械手支架使得所述機械手在所述初始工作位置水平面與所述結束工作位置水平面之間升降運動；所述二級升降可調節氣缸驅動所述機械手支架使得所述機械手在所述結束工作位置水平面與位于所述結束工作位置下方的載刀返程位置的水平面之間升降運動。

4.如權利要求3所述的多功能自動單向作母機，其特征在于，在所述初始工作位置水平面，所述機械手進退機構驅動所述機械手從所述機械手支架運動至所述初始工作位置，以將所述機械手中抓取的刀具運送至所述工具夾頭的正下方并在將所述刀具釋放入工件的待加工孔中后退回至所述機械手支架，使得當所述工具夾頭運動至所述初始工作位置時能夠帶動所述刀具旋轉和進刀；在所述結束工作位置水平面，所述機械手進退機構驅動所述機械手從所述機械手支架運動至所述結束工作位置，以抓取從工件的加工完成孔中落下的刀具；在所述載刀返程位置水平面，所述機械手進退機構驅動已抓取工件的所述機械手從所述載刀返程位置退回至所述機械手支架。

5.如權利要求1所述的多功能自動單向作母機，其特征在于，所述自動進料單元包括設置于工件進料軌道中的工件高度調節機構，所述工件進料軌道包括分別位于兩側的滑軌以及開設有刀具通過孔的底板，所述工件高度調節機構包括分別安裝于每一側滑軌的頂部的一對壓板、分別形成于每一側滑軌中的至少一對容置孔、分別容置于所述容置孔中并位于所述壓板之下的至少一對下彈簧、對應穿過所述一對壓板和所述至少一對下彈簧并分別固定于所述底板和每一側滑軌的至少一對拉緊絲桿、對應套置于每個拉緊絲桿上并位于所述壓板之上的至少一對上彈簧、以及對應旋擰于每個拉緊絲桿上并位于所述上彈簧之上的至少一對螺母。

6.如權利要求1所述的多功能自動單向作母機，其特征在于，進一步在所述機械手支架上設置用于在所述機械手下方來承托所述刀具的限位承托機構，所述限位承托機構平行設置于所述機械手下方，所述限位承托機構包括限位驅動裝置以及能夠在所述限位驅動裝置的驅動下伸出或退回的限位板。