[發明專利]一種汽車前后間距指示儀

有效

• 申請號: 201410562506.1
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN104309526B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 胡平
• 申請（專利權）人: 合肥星服信息科技有限責任公司
• 主分類號: B60Q1/50
• 分類號: B60Q1/50;B60Q9/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本發明涉及一種汽車前后間距指示儀，特別涉及到采用雷達和圖像識別相結合進行車輛間距提示的裝置。

背景技術

隨著現代電子技術的不斷發展和電子技術在汽車系統中的不斷應用，汽車的各種性能都得到了極大的提高，通過各種車用電子產品實現了駕乘人員對汽車各個方面的要求。車輛行駛過程中，要保持和前后車的安全距離是非常必要的，目前主要還是依賴駕駛員自身的距離判斷，這種判斷往往存在較大的誤差，而且在大霧天氣和晚上由于視力受限，極易引起交通事故。針對這個問題，已有的解決方法有1、通過在前車車輛的尾部設有向后發射的紅外發射裝置，在本車車輛前部設有紅外接收裝置，這樣通過紅外測距就可以判斷前車和本車的距離了，這種方式必須要所有的車輛都配備這種裝置，才會有效果，實現難度比較大；2、利用雷達傳感器和微波傳感器混合進行前車距離的測量和控制，這種方法可以測量本車和前車的距離，但是本車和后車的安全距離依然沒辦法獲得，而在實際行駛過程中，后車對本車的安全也是相當重要的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對上述存在的問題，提供一種通過雷達和圖像分析相結合的方法，可以實時監測本車和前后車的距離安全系數，并根據本車和后車的距離安全系數實時向后車顯示距離和提醒信息。

本發明是這樣實現的：

一種采用雷達和圖像組合進行車輛前后間距控制的裝置，包括雷達測距單元，攝像單元，車速傳感器，中心分析和控制單元，報警提示LED單元。

雷達測距單元，安裝在車輛的正前方和正后方，用來測量和前車以及后車距離；

攝像單元也是安裝在車輛正前方和正后方，實時獲取前車和后車的視頻數據；

車速傳感單元，用來測量車輛實時的行駛速度，并將數據傳送到中心控制單元處理，用于行駛安全系數的分析；

中心控制單元，用于對雷達數據和圖像數據進行分析，結合本車的行駛速度，通過計算本車和前后車之間的安全距離和安全等級，供本車駕駛員參考，需要提醒后車的信息發送到后方的LED顯示屏上；

報警提示LED單元，包括用于前車安全提示的LED顯示牌和后車提醒LED顯示牌。前車安全提示的LED顯示牌給本車駕駛員使用，后車提醒LED顯示牌為后方的車輛提供提示或警示信息。

本發明的創新點是：

1、采用雷達和圖像分析相結合進行距離測量，解決了雷達短距離測量誤差問題以及方向誤差造成的誤報問題；

2、能同時測量本車與前車以及后車的距離；

3、不但指導本車駕駛員安全駕駛，也對后車的駕駛員進行引導。

附圖說明

圖1為本發明的裝置總體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明，其作為本說明書的一部分，通過實施例來說明本發明的原理。

根據圖1，本發明提出一種汽車前后間距指示儀，包括雷達測距單元，攝像單元，車速傳感器，中心分析和控制單元，報警提示LED單元。車輛在行駛過程中，前后雷達實時檢測前后車間距，并將數據傳到中心控制單元，攝像單元也將前后車的視頻流傳到中心控制單元。中心控制單元按以下業務規則進行分析和處理：

1、雷達的距離數據在200米以上，不做任何處理；

2、雷達的距離數據200米以下和10以上，需要判斷當前幀圖像中心是否有車牌，如果有則雷達數據為有效數據，結合車速傳感器的發送的車速v，判斷本車到達前車位置的距離s1。繼續進行下一次數據處理得到本車到達前車位置的距離s2，計算跟前車安全系數f前=（s1-s2）*v；f越小越安全，反之就越不安全。在實際使用中會設定多個安全等級供駕駛員參考。計算跟后車安全系數f后=（s1-s2）/v；f越小越安全，反之就越不安全；

3、雷達的距離數據在10以下時，結合圖像數據進行距離分析。在系統中預存了車牌像素值跟車輛距離的換算關系，車輛越遠，車牌所占的像素值就越小，反之越大。如果當前幀圖像中心有車牌，則雷達數據作為參考距離s1，中心控制單元根據圖像中車牌區域的像素值，計算前方車輛和本車的距離s2，以二者的最小值作為距離值，計算前車安全系數f前=min(s1，s2)/v；f越大越安全，反之越不安全。計算后車安全系數f后=min(s1，s2)*v；f越大越安全，反之越不安全；

4、根據計算的前車安全等級，通過前端LED顯示屏提醒本車駕駛員；根據計算的后車安全等級，產生提示或告警信息到后端LED顯示屏，對后方的車輛進行提醒。

由本領域技術人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發明的范圍。