[發明專利]一種汽車前后間距指示儀

有效

• 申請號: 201410562506.1
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN104309526B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 胡平
• 申請（專利權）人: 合肥星服信息科技有限責任公司
• 主分類號: B60Q1/50
• 分類號: B60Q1/50;B60Q9/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種采用雷達和圖像組合進行車輛前后間距控制的裝置，包括雷達測距單元，攝像單元，車速傳感器，中心分析和控制單元，報警提示LED單元；

雷達測距單元，安裝在車輛的正前方和正后方，用來測量和前車以及后車距離；

所述攝像單元安裝在車輛正前方和正后方，實時獲取前車和后車的視頻數據；

車速傳感單元，用來測量車輛實時的行駛速度，并將數據傳送到中心控制單元處理，用于行駛安全系數的分析；

中心控制單元，用于對雷達數據和圖像數據進行分析，結合本車的行駛速度，通過計算本車和前后車之間的安全距離和安全等級，供本車駕駛員參考，需要提醒后車的信息發送到后方的LED顯示屏上；

報警提示LED單元，包括用于前車安全提示的LED顯示牌和后車提醒LED顯示牌；

前車安全提示的LED顯示牌給本車駕駛員使用，后車提醒LED顯示牌為后方的車輛提供提示或警示信息；

所述中心控制單元具體進行以下操作步驟：

S1:雷達的距離數據在200米以上，不做任何處理；

S2:雷達的距離數據200米以下和10以上，需要判斷當前幀圖像中心是否有車牌，如果有則雷達數據為有效數據，結合車速傳感器的發送的車速v，判斷本車到達前車位置的距離s1；繼續進行下一次數據處理得到本車到達前車位置的距離s2，計算跟前車安全系數f前＝(s1-s2)*v；f越小越安全，反之就越不安全；在實際使用中會設定多個安全等級供駕駛員參考；計算跟后車安全系數f后＝(s1-s2)/v；f越小越安全，反之就越不安全；

S3:雷達的距離數據在10以下時，結合圖像數據進行距離分析；在系統中預存了車牌像素值跟車輛距離的換算關系，車輛越遠，車牌所占的像素值就越小，反之越大；如果當前幀圖像中心有車牌，則雷達數據作為參考距離s1，中心控制單元根據圖像中車牌區域的像素值，計算前方車輛和本車的距離s2，以二者的最小值作為距離值，計算前車安全系數f前＝mi n(s1，s2)/v；f越大越安全，反之越不安全；計算后車安全系數f后＝mi n(s1，s2)*v；f越大越安全，反之越不安全；

S4:根據計算的前車安全等級，通過前端LED顯示屏提醒本車駕駛員；根據計算的后車安全等級，產生提示或告警信息到后端LED顯示屏，對后方的車輛進行提醒。