[發明專利]一種引入控制點提高車載激光掃描數據的算法有效
| 申請號： | 201410561674.9 | 申請日： | 2014-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN104251665B | 公開（公告）日： | 2017-09-19 |
| 發明（設計）人： | 楊鐵利;郟衛萍;左建章;陳學霞;宋紅霞 | 申請（專利權）人： | 浙江四維遠見信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246 | 代理人： | 裴娜 |
| 地址： | 313299 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 引入 控制 提高 車載 激光 掃描 數據 算法 | ||
【權利要求書】：
1.一種引入控制點提高車載激光掃描數據的算法，其特征在于，包括以下步驟：
通過車載激光掃描裝置獲取被測物的掃描數據；
采集設置的控制點的數據；
將獲取的被測物的掃描數據解算至設定的坐標系的點云數據，并在解算時，將解算的點映射到采集的控制點的數據；移植傳統平差理論，進行點云平差；通過設置一些控制點，從而能夠在解算采集的被測物體形成點云時，形成一些參考點，使解算出的點云能夠更加準確的符合被測物體的實體的尺寸及位置；
求取解算的點與采集的控制點的數據的偏差值；
判斷偏差值是否滿足設定要求，若滿足則輸出該解算的點，若不滿足則重新解算點云。
2.根據權利要求1所述的引入控制點提高車載激光掃描數據的算法，其特征在于，所述設定的坐標系為項目生產指定坐標系統或國家統一坐標系。
3.根據權利要求2所述的引入控制點提高車載激光掃描數據的算法，其特征在于，所述通過車載激光掃描裝置獲取被測物的掃描數據具體為：通過激光掃描儀掃描被測物的數據。
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