[發(fā)明專利]柔軟物品的自動(dòng)修整

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410560356.0
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN104544746B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張之奇;何承彥;邁克·F·奎格利;王淑慧
• 申請（專利權(quán)）人: 耐克創(chuàng)新有限合伙公司
• 主分類號: A43D8/02
• 分類號: A43D8/02;G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 孫靜;鄭霞

柔軟物品的自動(dòng)修整。本發(fā)明涉及柔軟物品的自動(dòng)切割。更具體地，本發(fā)明涉及柔軟物品例如缺乏均勻性的鞋面的自動(dòng)切割和/或修整。被捕獲的柔軟物品的圖像具有圖像特征部，并且被檢索的圖案具有圖案特征部例如擬切割路徑。圖像特征部和與圖案特征部相關(guān)聯(lián)的距離公差進(jìn)行比較以調(diào)整擬切割路徑使得擬切割路徑滿足距離公差同時(shí)提供一致尺寸和形狀的修整的物品。

相關(guān)申請的交叉引用

不適用。

關(guān)于聯(lián)邦資助研究或開發(fā)的聲明

不適用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及柔軟物品的自動(dòng)處理。更具體地，本發(fā)明涉及柔軟物品的自動(dòng)切割和/或修整，柔軟物品例如被準(zhǔn)備用于進(jìn)一步裝配為完整的鞋面或鞋的鞋面的各個(gè)部件。

背景技術(shù)

由于柔軟材料的固有的柔性和變化，所以通常存在于鞋面和其它軟的商品中的材料的自動(dòng)處理是困難的。對使用自動(dòng)系統(tǒng)識(shí)別各種柔性部件并且然后在任何部件上執(zhí)行操作已經(jīng)提出了挑戰(zhàn)。將例如鞋類物品的一部分的輸入部輸入到制造工藝可能缺少一致性，而工藝過程的輸出部通常期望具有一致性。實(shí)現(xiàn)一致性同時(shí)考慮輸入部的可變性因?yàn)橹圃旃に嚦叨榷嬖谔魬?zhàn)，使得普遍適用于所有輸入部的標(biāo)準(zhǔn)化操作通常不再有效。

發(fā)明內(nèi)容

所公開的技術(shù)通常涉及用于鞋或軟的商品的柔軟部件的自動(dòng)處理。例如，用于最終裝配成鞋面的部件可以由紡織品(針織或機(jī)織的)、皮革、合成皮革、片材、膜或柔軟到至少一定程度的不同類型材料的某種組合物形成。因?yàn)檫@些材料可以具有折疊和彎曲傾向，所以這些部件的自動(dòng)處理可能是挑戰(zhàn)性的。此外，這些柔性部件的層被經(jīng)常使用，并且部件的堆疊和附著是提出挑戰(zhàn)的變化性的來源。此外，這些柔軟材料可以包括可能對在自動(dòng)處理系統(tǒng)中解決造成挑戰(zhàn)的一定程度的自然變化。經(jīng)常具有大量部件和小公差的許多現(xiàn)代鞋面的復(fù)雜性質(zhì)進(jìn)一步加劇了這些挑戰(zhàn)，因?yàn)樵诖b配成鞋面的一個(gè)部件中的小的變化可以導(dǎo)致級聯(lián)效應(yīng)(cascading effect)，其破壞裝配的鞋面的性能，使得完成的鞋面非常沒有吸引力，或簡單防止該部分成功裝配成鞋面。

本文公開的系統(tǒng)和方法允許自動(dòng)處理，并且更具體地，允許修整用于在例如鞋面的軟的商品的裝配中使用的柔軟部件。例如，公開的系統(tǒng)和方法可以修整柔軟物品，柔軟物品是將最終被裝配成鞋面的部件。可以預(yù)期的是，例如大體平坦的鞋面的預(yù)先修整的部件可以在形狀上不均勻，并且裝配到類似構(gòu)造的預(yù)先修整的部件。然而，在制造環(huán)境中，修整操作可以執(zhí)行以由可變尺寸和形狀的預(yù)先修整的部件實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和形狀的修整的部件。同樣地，外形(aspect)可以采取不一致的輸入部，例如可變的尺寸、形狀或取向的鞋面，并且在這些輸入部上執(zhí)行修整操作以產(chǎn)生大體上標(biāo)準(zhǔn)化的輸出部，例如修整的鞋面。在示例性方面，雖然每個(gè)修整的輸出部可以具有在其上的一個(gè)或多個(gè)包含的特征部的外觀或位置中的變化，但是修整的輸出部的所得到的總體尺寸和形狀可以在輸出部中是一致的。

這樣的系統(tǒng)和/或方法可以包括圖像捕獲設(shè)備，例如捕獲柔軟物品的圖像的攝像機(jī)。柔軟物品可以是例如先前已經(jīng)被切割或以其它方式形成為可以大約對應(yīng)于或可以不大約對應(yīng)于修整的部件所需的最終尺寸和形狀的近似尺寸和形狀的鞋面的部件。處理的柔軟物品可以保持在表面上，該表面以延伸的平面的方式保持柔軟物品以使柔軟物品當(dāng)捕獲圖像時(shí)暴露于攝像機(jī)。攝像機(jī)可以位于相對于保持表面(retaining surface)和保持表面上的柔軟物品的固定或可變位置，從而允許攝像機(jī)捕獲圖像。如果需要，保持表面可以施加吸力或另外的力以將柔軟物品保持在大體上平坦的和/或延伸的位置。系統(tǒng)和方法還可以利用照明系統(tǒng)以照明柔軟物品以更好地捕獲圖像。由照明系統(tǒng)發(fā)射的光譜可以被選擇為對應(yīng)于在柔軟物品的全部或部分中使用的材料的反射率、以及增強(qiáng)柔軟物品中的特征部的檢測能力、在柔軟物品的特征部之間或其它方面之間進(jìn)行對比、在柔軟物品與保持表面之間進(jìn)行對比等等。