[發明專利]柔軟物品的自動修整

有效

• 申請號: 201410560356.0
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN104544746B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 張之奇;何承彥;邁克·F·奎格利;王淑慧
• 申請（專利權）人: 耐克創新有限合伙公司
• 主分類號: A43D8/02
• 分類號: A43D8/02;G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 孫靜;鄭霞

1.一種用于移除柔軟物品的不需要部分的系統，所述系統包括：

圖像捕獲設備，所述圖像捕獲設備是可操作的以捕獲柔軟物品的圖像；

處理器，所述處理器耦合到所述圖像捕獲設備，所述處理器識別所述柔軟物品的所捕獲的圖像內的至少一個關鍵圖像特征部，所述至少一個關鍵圖像特征部能用于識別對應于所述柔軟物品的至少一個圖案表示；

計算機可讀存儲器，所述計算機可讀存儲器保存對應于所述柔軟物品的所述至少一個圖案表示，所述圖案表示識別：

(1)所述柔軟物品，

(2)與所述柔軟物品相關聯的至少一個關鍵圖案特征部，所述至少一個關鍵圖案特征部識別預期在所述柔軟物品的所捕獲的圖像中發現的一個或多個關鍵圖像特征部，以及

(3)用于所述柔軟物品的對應的擬切割路徑，所述擬切割路徑至少部分地基于所識別的至少一個關鍵圖案特征部；

處理系統，所述處理系統使所述擬切割路徑覆蓋到所捕獲的圖像上并且將所述至少一個關鍵圖像特征部和所述至少一個關鍵圖案特征部之間的距離與預定的距離公差進行比較，并且生成滿足所述預定的距離公差的調整的最終切割路徑；和

切割系統，所述切割系統沿著所生成的最終切割路徑是可移動的以沿著所述最終切割路徑修整所述柔軟物品。

2.根據權利要求1所述的用于移除柔軟物品的不需要部分的系統，還包括：

保持表面，所述保持表面將柔軟物品保持在大體上平面方向以使所述柔軟物品的表面暴露于所述圖像捕獲設備；和

照明系統，所述照明系統照明由所述保持表面保持的所述柔軟物品，同時所述圖像捕獲設備捕獲所述柔軟物品的至少一個圖像。

3.根據權利要求2所述的用于移除柔軟物品的不需要部分的系統，其中所述切割系統包括至少一個激光器。

4.根據權利要求3所述的用于移除柔軟物品的不需要部分的系統，其中所述至少一個激光器能定位于x-y工作臺上，所述x-y工作臺允許所述至少一個激光器沿著大體上平行于所述保持表面的至少兩個軸線、沿著所述最終切割路徑移動。

5.根據權利要求4所述的用于移除柔軟物品的不需要部分的系統，其中所述圖案表示具有前部區域和后面區域，并且其中所述至少一個關鍵圖案特征部中的一個關鍵圖案特征部位于所述圖案表示的所述前部區域中。

6.根據權利要求5所述的用于移除柔軟物品的不需要部分的系統，其中第二關鍵圖案特征部位于所述圖案表示的所述后面區域中。

7.根據權利要求6所述的用于移除柔軟物品的不需要部分的系統，其中位于所述前部區域中的所述關鍵圖案特征部是前對準線，并且所述第二關鍵圖案特征部是后對準線。

8.根據權利要求7所述的用于移除柔軟物品的不需要部分的系統，其中所述照明系統包括具有被選擇為從待識別的切割的柔軟物品的至少一個關鍵圖像特征部反射的光譜的至少一個光源。

9.一種用于修整在形成鞋類物品時使用的柔軟物品的方法，所述方法包括：

捕獲所述柔軟物品在相對平面方向時的至少一個圖像；

在處理單元中，定位保存在計算機可讀存儲系統中的圖案，所述圖案對應于至少一個捕獲的圖像并且識別至少一個關鍵圖案特征部，所述至少一個關鍵圖案特征部對應于預期在所述柔軟物品的所捕獲的圖像中發現的至少一個關鍵圖像特征部；

在處理單元中，至少部分地基于所識別的至少一個關鍵圖案特征部生成用于所述柔軟物品的擬修整路徑；

在處理單元中，基于所述至少一個關鍵圖案特征部將所述至少一個關鍵圖像特征部和所述至少一個關鍵圖案特征部之間的距離與至少一個距離公差進行比較，并且將所述擬修整路徑調整為最終修整路徑，使得所述最終修整路徑滿足所述至少一個距離公差；和

將切割設備沿著所述最終修整路徑施加到所述柔軟物品。