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[發(fā)明專利]一種基于iBeacon的室內(nèi)定位及輔助導(dǎo)航方法、裝置和系統(tǒng)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201410559965.4 申請日: 2014-10-20
公開(公告)號: CN104284419B 公開(公告)日: 2018-01-12
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 孫巖;栗二峰;羅紅 申請(專利權(quán))人: 北京郵電大學(xué)
主分類號: H04W64/00 分類號: H04W64/00
代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11270 代理人: 張穎玲,蔣雅潔
地址: 100876 *** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 ibeacon 室內(nèi) 定位 輔助 導(dǎo)航 方法 裝置 系統(tǒng)
【說明書】:

技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)明涉及地理定位技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于iBeacon的室內(nèi)定位及輔助導(dǎo)航方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人民生活的日益多彩化,人們越來越多的光顧各種商場、機(jī)場、醫(yī)院、停車場等公共場所。隨著公共場所變得越來越大,屬于公共場所的室內(nèi)環(huán)境也變得越來越復(fù)雜,因此,人們對于室內(nèi)精確導(dǎo)航的需求日益強(qiáng)烈。例如,當(dāng)用戶在一個巨型的購物中心購物時尋找某個商品、或者在一個碩大的停車場尋找停車位或停好的愛車、或者在機(jī)場等人流熙攘的場所尋找走失的同伴時,都需要室內(nèi)導(dǎo)航提供定位服務(wù)。

目前,已經(jīng)提出的室內(nèi)定位技術(shù)包括紅外定位技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、藍(lán)牙定位技術(shù)、Wi-Fi定位技術(shù)、zigbee定位技術(shù)、磁場定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺定位技術(shù)等。但由于定位精度低、成本高、定位速度慢、商業(yè)運(yùn)營困難等各種原因,這些室內(nèi)定位技術(shù)并沒有被廣泛使用。

因此,目前的室內(nèi)定位技術(shù)中,不能隨時隨地準(zhǔn)確查詢自身位置信息是目前室內(nèi)定位及導(dǎo)航技術(shù)中存在的最主要的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種基于iBeacon的室內(nèi)定位及輔助導(dǎo)航方法、裝置和系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)的準(zhǔn)確定位及輔助導(dǎo)航,且具有精確度高、成本低、定位速度快、不涉及用戶隱私的特點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于iBeacon的室內(nèi)定位及輔助導(dǎo)航方法,所述方法包括:

接收多個iBeacon基站發(fā)送的廣播消息,每個iBeacon基站發(fā)送的廣播消息中包括自身所在的位置信息以及基站類型信息;

根據(jù)接收到的各基站對應(yīng)的廣播消息的接收信號強(qiáng)度指示RSSI,以及所述廣播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站類型信息,確定用戶設(shè)備所在位置。

上述方案中,在接收多個iBeacon基站發(fā)送的廣播消息之前,所述方法還包括:根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境,在需要定位的室內(nèi)區(qū)域部署多個iBeacon基站,并對各iBeacon基站廣播信息進(jìn)行設(shè)置。

上述方案中,所述根據(jù)接收到的各基站對應(yīng)的廣播消息的接收信號強(qiáng)度指示RSSI、以及所述廣播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站類型信息,確定用戶設(shè)備所在位置包括:

當(dāng)接收到第一種類型的iBeacon基站發(fā)送的廣播消息時,根據(jù)峰值定位方式確定用戶設(shè)備所在位置。

上述方案中,所述方法還包括:

當(dāng)接收到多個第二種類型的基站發(fā)送的廣播消息、且沒有接收到第一種類型的基站發(fā)送的廣播消息時,判斷接收到的每個基站的廣播消息的RSSI是否大于對應(yīng)基站的預(yù)設(shè)閾值,當(dāng)接收到基站的廣播消息的RSSI大于當(dāng)前基站的預(yù)設(shè)閾值時,根據(jù)峰值定位方法確定用戶設(shè)備所在位置;否則,根據(jù)加權(quán)質(zhì)心定位方式確定用戶設(shè)備所在位置。

上述方案中,所述方法還包括:

接收用戶輸入的目標(biāo)位置,根據(jù)用戶設(shè)備當(dāng)前位置及電子室內(nèi)地圖確定當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的路徑;

在用戶設(shè)備移動過程中,獲取用戶設(shè)備的移動方向和距離,繪制用戶設(shè)備移動的路徑;

通過所述定位方法實(shí)時定位用戶設(shè)備當(dāng)前所在位置,結(jié)合電子室內(nèi)地圖,對用戶設(shè)備運(yùn)動的路徑進(jìn)行校正。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于iBeacon的室內(nèi)定位及輔助導(dǎo)航裝置,所述裝置包括接收模塊、定位模塊,其中,

所述接收模塊,用于接收多個iBeacon基站發(fā)送的廣播消息;其中,每個iBeacon基站發(fā)送的廣播消息中包括自身所在的位置信息以及基站類型信息;

所述定位模塊,用于根據(jù)接收到的各基站對應(yīng)的廣播消息的接收信號強(qiáng)度指示RSSI,以及所述廣播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站類型信息,確定用戶設(shè)備所在位置。

上述方案中,所述定位模塊具體用于:

當(dāng)接收到第一種類型的iBeacon基站發(fā)送的廣播消息時,根據(jù)峰值定位方式確定用戶設(shè)備所在位置。

上述方案中,所述定位模塊還用于:當(dāng)接收到多個第二種類型的基站發(fā)送的廣播消息、且沒有接收到第一種類型的基站發(fā)送的廣播消息時,判斷接收到的每個基站的廣播消息的RSSI是否大于對應(yīng)基站的預(yù)設(shè)閾值,當(dāng)接收到基站的廣播消息的RSSI大于當(dāng)前基站的預(yù)設(shè)閾值時,根據(jù)峰值定位方法確定用戶設(shè)備所在位置;否則,根據(jù)加權(quán)質(zhì)心定位方式確定用戶設(shè)備所在位置。

上述方案中,所述裝置還包括導(dǎo)航模塊,用于:

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1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級中);

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