[發明專利]一種基于iBeacon的室內定位及輔助導航方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201410559965.4
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104284419B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 孫巖;栗二峰;羅紅
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司11270
• 代理人: 張穎玲,蔣雅潔

技術領域

本發明涉及地理定位技術領域，尤其涉及一種基于iBeacon的室內定位及輔助導航方法、裝置和系統。

背景技術

隨著人民生活的日益多彩化，人們越來越多的光顧各種商場、機場、醫院、停車場等公共場所。隨著公共場所變得越來越大，屬于公共場所的室內環境也變得越來越復雜，因此，人們對于室內精確導航的需求日益強烈。例如，當用戶在一個巨型的購物中心購物時尋找某個商品、或者在一個碩大的停車場尋找停車位或停好的愛車、或者在機場等人流熙攘的場所尋找走失的同伴時，都需要室內導航提供定位服務。

目前，已經提出的室內定位技術包括紅外定位技術、超聲波定位技術、藍牙定位技術、Wi-Fi定位技術、zigbee定位技術、磁場定位技術、計算機視覺定位技術等。但由于定位精度低、成本高、定位速度慢、商業運營困難等各種原因，這些室內定位技術并沒有被廣泛使用。

因此，目前的室內定位技術中，不能隨時隨地準確查詢自身位置信息是目前室內定位及導航技術中存在的最主要的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例期望提供一種基于iBeacon的室內定位及輔助導航方法、裝置和系統，能實現對室內的準確定位及輔助導航，且具有精確度高、成本低、定位速度快、不涉及用戶隱私的特點。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供了一種基于iBeacon的室內定位及輔助導航方法，所述方法包括：

接收多個iBeacon基站發送的廣播消息，每個iBeacon基站發送的廣播消息中包括自身所在的位置信息以及基站類型信息；

根據接收到的各基站對應的廣播消息的接收信號強度指示RSSI，以及所述廣播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站類型信息，確定用戶設備所在位置。

上述方案中，在接收多個iBeacon基站發送的廣播消息之前，所述方法還包括：根據實際應用環境，在需要定位的室內區域部署多個iBeacon基站，并對各iBeacon基站廣播信息進行設置。

上述方案中，所述根據接收到的各基站對應的廣播消息的接收信號強度指示RSSI、以及所述廣播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站類型信息，確定用戶設備所在位置包括：

當接收到第一種類型的iBeacon基站發送的廣播消息時，根據峰值定位方式確定用戶設備所在位置。

上述方案中，所述方法還包括：

當接收到多個第二種類型的基站發送的廣播消息、且沒有接收到第一種類型的基站發送的廣播消息時，判斷接收到的每個基站的廣播消息的RSSI是否大于對應基站的預設閾值，當接收到基站的廣播消息的RSSI大于當前基站的預設閾值時，根據峰值定位方法確定用戶設備所在位置；否則，根據加權質心定位方式確定用戶設備所在位置。

上述方案中，所述方法還包括：

接收用戶輸入的目標位置，根據用戶設備當前位置及電子室內地圖確定當前位置到目標位置的路徑；

在用戶設備移動過程中，獲取用戶設備的移動方向和距離，繪制用戶設備移動的路徑；

通過所述定位方法實時定位用戶設備當前所在位置，結合電子室內地圖，對用戶設備運動的路徑進行校正。

本發明實施例還提供了一種基于iBeacon的室內定位及輔助導航裝置，所述裝置包括接收模塊、定位模塊，其中，

所述接收模塊，用于接收多個iBeacon基站發送的廣播消息；其中，每個iBeacon基站發送的廣播消息中包括自身所在的位置信息以及基站類型信息；

所述定位模塊，用于根據接收到的各基站對應的廣播消息的接收信號強度指示RSSI，以及所述廣播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站類型信息，確定用戶設備所在位置。

上述方案中，所述定位模塊具體用于：

當接收到第一種類型的iBeacon基站發送的廣播消息時，根據峰值定位方式確定用戶設備所在位置。

上述方案中，所述定位模塊還用于：當接收到多個第二種類型的基站發送的廣播消息、且沒有接收到第一種類型的基站發送的廣播消息時，判斷接收到的每個基站的廣播消息的RSSI是否大于對應基站的預設閾值，當接收到基站的廣播消息的RSSI大于當前基站的預設閾值時，根據峰值定位方法確定用戶設備所在位置；否則，根據加權質心定位方式確定用戶設備所在位置。

上述方案中，所述裝置還包括導航模塊，用于：