[發(fā)明專利]一種基于iBeacon的室內(nèi)定位及輔助導(dǎo)航方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410559965.4
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104284419B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫巖;栗二峰;羅紅
• 申請（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11270
• 代理人: 張穎玲,蔣雅潔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地理定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于iBeacon的室內(nèi)定位及輔助導(dǎo)航方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人民生活的日益多彩化，人們越來越多的光顧各種商場、機(jī)場、醫(yī)院、停車場等公共場所。隨著公共場所變得越來越大，屬于公共場所的室內(nèi)環(huán)境也變得越來越復(fù)雜，因此，人們對于室內(nèi)精確導(dǎo)航的需求日益強(qiáng)烈。例如，當(dāng)用戶在一個巨型的購物中心購物時尋找某個商品、或者在一個碩大的停車場尋找停車位或停好的愛車、或者在機(jī)場等人流熙攘的場所尋找走失的同伴時，都需要室內(nèi)導(dǎo)航提供定位服務(wù)。

目前，已經(jīng)提出的室內(nèi)定位技術(shù)包括紅外定位技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、藍(lán)牙定位技術(shù)、Wi-Fi定位技術(shù)、zigbee定位技術(shù)、磁場定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺定位技術(shù)等。但由于定位精度低、成本高、定位速度慢、商業(yè)運(yùn)營困難等各種原因，這些室內(nèi)定位技術(shù)并沒有被廣泛使用。

因此，目前的室內(nèi)定位技術(shù)中，不能隨時隨地準(zhǔn)確查詢自身位置信息是目前室內(nèi)定位及導(dǎo)航技術(shù)中存在的最主要的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種基于iBeacon的室內(nèi)定位及輔助導(dǎo)航方法、裝置和系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)的準(zhǔn)確定位及輔助導(dǎo)航，且具有精確度高、成本低、定位速度快、不涉及用戶隱私的特點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于iBeacon的室內(nèi)定位及輔助導(dǎo)航方法，所述方法包括：

接收多個iBeacon基站發(fā)送的廣播消息，每個iBeacon基站發(fā)送的廣播消息中包括自身所在的位置信息以及基站類型信息；

根據(jù)接收到的各基站對應(yīng)的廣播消息的接收信號強(qiáng)度指示RSSI，以及所述廣播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站類型信息，確定用戶設(shè)備所在位置。

上述方案中，在接收多個iBeacon基站發(fā)送的廣播消息之前，所述方法還包括：根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境，在需要定位的室內(nèi)區(qū)域部署多個iBeacon基站，并對各iBeacon基站廣播信息進(jìn)行設(shè)置。

上述方案中，所述根據(jù)接收到的各基站對應(yīng)的廣播消息的接收信號強(qiáng)度指示RSSI、以及所述廣播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站類型信息，確定用戶設(shè)備所在位置包括：

當(dāng)接收到第一種類型的iBeacon基站發(fā)送的廣播消息時，根據(jù)峰值定位方式確定用戶設(shè)備所在位置。

上述方案中，所述方法還包括：

當(dāng)接收到多個第二種類型的基站發(fā)送的廣播消息、且沒有接收到第一種類型的基站發(fā)送的廣播消息時，判斷接收到的每個基站的廣播消息的RSSI是否大于對應(yīng)基站的預(yù)設(shè)閾值，當(dāng)接收到基站的廣播消息的RSSI大于當(dāng)前基站的預(yù)設(shè)閾值時，根據(jù)峰值定位方法確定用戶設(shè)備所在位置；否則，根據(jù)加權(quán)質(zhì)心定位方式確定用戶設(shè)備所在位置。

上述方案中，所述方法還包括：

接收用戶輸入的目標(biāo)位置，根據(jù)用戶設(shè)備當(dāng)前位置及電子室內(nèi)地圖確定當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的路徑；

在用戶設(shè)備移動過程中，獲取用戶設(shè)備的移動方向和距離，繪制用戶設(shè)備移動的路徑；

通過所述定位方法實(shí)時定位用戶設(shè)備當(dāng)前所在位置，結(jié)合電子室內(nèi)地圖，對用戶設(shè)備運(yùn)動的路徑進(jìn)行校正。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于iBeacon的室內(nèi)定位及輔助導(dǎo)航裝置，所述裝置包括接收模塊、定位模塊，其中，

所述接收模塊，用于接收多個iBeacon基站發(fā)送的廣播消息；其中，每個iBeacon基站發(fā)送的廣播消息中包括自身所在的位置信息以及基站類型信息；

所述定位模塊，用于根據(jù)接收到的各基站對應(yīng)的廣播消息的接收信號強(qiáng)度指示RSSI，以及所述廣播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站類型信息，確定用戶設(shè)備所在位置。

上述方案中，所述定位模塊具體用于：

當(dāng)接收到第一種類型的iBeacon基站發(fā)送的廣播消息時，根據(jù)峰值定位方式確定用戶設(shè)備所在位置。

上述方案中，所述定位模塊還用于：當(dāng)接收到多個第二種類型的基站發(fā)送的廣播消息、且沒有接收到第一種類型的基站發(fā)送的廣播消息時，判斷接收到的每個基站的廣播消息的RSSI是否大于對應(yīng)基站的預(yù)設(shè)閾值，當(dāng)接收到基站的廣播消息的RSSI大于當(dāng)前基站的預(yù)設(shè)閾值時，根據(jù)峰值定位方法確定用戶設(shè)備所在位置；否則，根據(jù)加權(quán)質(zhì)心定位方式確定用戶設(shè)備所在位置。

上述方案中，所述裝置還包括導(dǎo)航模塊，用于：