[發明專利]一種基于iBeacon的室內定位及輔助導航方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201410559965.4
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104284419B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 孫巖;栗二峰;羅紅
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司11270
• 代理人: 張穎玲,蔣雅潔

1.一種基于iBeacon的室內定位及輔助導航方法，其特征在于，所述方法包括：

接收多個iBeacon基站發送的廣播消息，每個iBeacon基站發送的廣播消息中包括自身所在的位置信息以及iBeacon基站類型信息；其中，所述iBeacon基站類型信息為標識所述iBeacon基站為第一種類型的iBeacon基站或第二種類型的iBeacon基站的信息；所述第一種類型的iBeacon基站以及第二種類型的ibeacon基站根據iBeacon基站的發射功率的大小劃分；

根據接收到的各基站對應的廣播消息的接收信號強度指示RSSI，以及所述廣播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站類型信息，確定用戶設備所在位置；

所述根據接收到的各基站對應的廣播消息的接收信號強度指示RSSI、以及所述廣播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站類型信息，確定用戶設備所在位置包括：當接收到第一種類型的iBeacon基站發送的廣播消息時，根據峰值定位方式確定用戶設備所在位置；

當接收到多個第二種類型的基站發送的廣播消息、且沒有接收到第一種類型的基站發送的廣播消息時，判斷接收到的每個基站的廣播消息的RSSI是否大于對應基站的預設閾值，當接收到基站的廣播消息的RSSI大于當前基站的預設閾值時，根據峰值定位方法確定用戶設備所在位置；否則，根據加權質心定位方式確定用戶設備所在位置。

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，在接收多個iBeacon基站發送的廣播消息之前，所述方法還包括：根據實際應用環境，在需要定位的室內區域部署多個iBeacon基站，并對各iBeacon基站廣播信息進行設置。

3.根據權利要求1至2任一項所述方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收用戶輸入的目標位置，根據用戶設備當前位置及電子室內地圖確定當前位置到目標位置的路徑；

在用戶設備移動過程中，獲取用戶設備的移動方向和距離，繪制用戶設備移動的路徑；

通過所述定位方法實時定位用戶設備當前所在位置，結合電子室內地圖，對用戶設備運動的路徑進行校正。

4.一種基于iBeacon的室內定位及輔助導航裝置，其特征在于，所述裝置包括接收模塊、定位模塊，其中，

所述接收模塊，用于接收多個iBeacon基站發送的廣播消息；其中，每個iBeacon基站發送的廣播消息中包括自身所在的位置信息以及iBeacon基站類型信息；其中，所述iBeacon基站類型信息為標識所述iBeacon基站為第一種類型的iBeacon基站或第二種類型的iBeacon基站的信息；所述第一種類型的iBeacon基站以及第二種類型的ibeacon基站根據iBeacon基站的發射功率的大小劃分；

所述定位模塊，用于根據接收到的各基站對應的廣播消息的接收信號強度指示RSSI，以及所述廣播消息中的iBeacon基站所在的位置信息、iBeacon基站類型信息，確定用戶設備所在位置；

所述定位模塊具體用于：當接收到第一種類型的iBeacon基站發送的廣播消息時，根據峰值定位方式確定用戶設備所在位置；當接收到多個第二種類型的基站發送的廣播消息、且沒有接收到第一種類型的基站發送的廣播消息時，判斷接收到的每個基站的廣播消息的RSSI是否大于對應基站的預設閾值，當接收到基站的廣播消息的RSSI大于當前基站的預設閾值時，根據峰值定位方法確定用戶設備所在位置；否則，根據加權質心定位方式確定用戶設備所在位置。

5.根據權利要求4所述裝置，其特征在于，所述裝置還包括導航模塊，用于：

接收用戶輸入的目標位置，根據用戶設備當前位置及電子室內地圖確定當前位置到目標位置的路徑；

在用戶設備移動的過程中，獲取用戶設備的移動方向和距離，繪制用戶設備移動的路徑；

通過所述定位模塊實時定位用戶設備當前所在位置，結合電子室內地圖，對用戶設備運動的路徑進行校正。

6.一種基于iBeacon的室內定位及輔助導航系統，其特征在于，所述系統包括權利要求4至5任一項所述的基于iBeacon的室內定位及輔助導航裝置、以及多個iBeacon基站。