[發明專利]具備程序的預讀功能的數值控制裝置

有效

• 申請號: 201410559190.0
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104570959A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 原口高裕
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4155
• 分類號: G05B19/4155;G05B19/4097
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;文志

技術領域

本發明涉及一種具備程序的預讀功能的數值控制裝置。

背景技術

已知一種數值控制裝置，其具有在NC程序的預讀控制中，預讀預先決定的預讀程序塊數的功能(參照日本特開2007-94936號公報，日本特開2007-164509號公報、日本特開2008-40542號公報)。

另外，已知一種數值控制裝置，其具備以下功能，即與上述NC程序運轉不同，將以時間、軸位置或主軸位置為基準的設定了軸的位置的表形式數據(路徑表path?table)存儲在存儲器或通過網絡連接的存儲裝置中，一邊依次讀出表形式數據(路徑表)，一邊驅動各軸(路徑表運轉功能)(參照日本特開昭59-177604號公報，日本特開2012-234445號公報)。通過路徑表運轉功能，能夠進行不拘泥于加工程序的自由的刀具的動作，能夠實現加工時間的縮短和加工的高精度化。

另外，在日本特開2012-93975號公報中公開了能夠提高加工時間的預測精度和縮短用于預測加工時間的處理時間的數值控制機床的加工時間的預測方法以及預測裝置。

在上述的NC程序的預讀控制中，有時在微小程序塊連續的NC程序中來不及進行預讀的情況。當相互協作進行動作的多個NC程序中的某一個NC程序的預讀來不及進行時，會影響其它的NC程序，有時全體的周期時間延長。

這里，使用圖12以及圖13來說明全體的周期時間延長的例子。

圖12是表示通過NC程序運轉的預讀并行執行的3個程序例子的圖。圖13是表示在圖12所示的3個程序中，通過現有技術的預讀控制方式，在預讀了9個程序塊的階段，各個程序的預讀的程序塊的執行時間的累積值(累積執行時間)的圖。

以圖12所示的并行執行3個程序(O0001、O0002、O0003)的情況為例進行說明。“O0001”、“O0002”、“O0003”分別是程序名。另外，在圖12中各個程序內的括弧內的數值表示各個程序塊的執行時間。

目前，因為各個程序不考慮預讀的程序塊的執行時間的累積值地進行了預讀，所以在平均地進行了預讀的情況下，按照以下的順序進行預讀。

(1)預讀N11

[預讀程序塊數(O0001、O0002、O0003)＝(1、0、0)]

(2)預讀N21

[預讀程序塊數(O0001、O0002、O0003)＝(1、1、0)]

(3)預讀N31

[預讀程序塊數(O0001、O0002、O0003)＝(1、1、1)]

(4)預讀N12

[預讀程序塊數(O0001、O0002、O0003)＝(2、1、1)]

(5)預讀N22

[預讀程序塊數(O0001、O0002、O0003)＝(2、2、1)]

(6)預讀N32

[預讀程序塊數(O0001、O0002、O0003)＝(2、2、2)]

(7)預讀N13

[預讀程序塊數(O0001、O0002、O0003)＝(3、2、2)]

(8)預讀N23

[預讀程序塊數(O0001、O0002、O0003)＝(3、3、2)]

(9)預讀N33

[預讀程序塊數(O0001、O0002、O0003)＝(3、3、3)]

：

在上述的(9)中一共預讀了9個程序塊的階段，各程序中的預讀的程序塊的執行時間的累積值如圖13所示那樣。這時，O0003的預讀出的程序塊的執行時間的累積值為3ms，因此當在該狀態下進行運轉而來不及預讀時，進行等待直到能夠預讀為止。

另外，即使在基于表形式數據的運轉(路徑表運轉)中，當微小程序塊連續時，有時來不及預讀各表形式數據的程序塊。如果來不及預讀，則無法按照成為基準的時間、軸位置或主軸位置而移動到軸的位置，因此成為警告或立即停止。如果為了不成為警告或立即停止，運轉為了來得及預讀而修正后的表形式數據，則周期時間延長。

在此，關于一邊進行路徑表的預讀一邊運轉的基于表形式數據的運轉(路徑表運轉)的現有技術，以執行圖14的3個路徑表(X軸的路徑表<X>、主軸S的路徑表<S>、輔助功能的路徑表<M>)的情況為例進行說明。

目前，因為不考慮預讀的程序塊的執行時間的累積值地進行預讀，因此在平均地進行了預讀的情況下，按照以下的順序進行了預讀。

(1)預讀<X>的L1