[發明專利]具備程序的預讀功能的數值控制裝置

有效

• 申請號: 201410559190.0
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104570959A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 原口高裕
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4155
• 分類號: G05B19/4155;G05B19/4097
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;文志

1.一種數值控制裝置，其一邊從存儲器或通過網絡連接的存儲裝置依次預讀多個NC程序的程序塊一邊并行執行程序塊，其特征在于，具備：

執行時間存儲部，其存儲上述NC程序中的各個程序塊的執行時間；

執行時間累積部，其從上述執行時間存儲部讀出上述預讀出的程序塊的執行時間，將該讀出的執行時間進行累積；

判定部，其將上述各個NC程序中的預讀出的程序塊的累積的執行時間彼此進行比較，判定預讀出的程序塊的執行時間的累積值最短的NC程序；以及

預讀執行部，其接著進行由上述判定部判定的上述預讀出的程序塊的執行時間的累積值最短的NC程序的預讀。

2.一種數值控制裝置，其具有一邊從存儲器或通過網絡連接的存儲裝置依次預讀多個NC程序的程序塊一邊并行執行程序塊的程序預讀功能，其特征在于，具備：

執行時間計算部，其根據上述NC程序中的各個程序塊的指令內容來計算執行時間；

執行時間累積部，其將通過上述執行時間計算部計算出的上述預讀出的程序塊的執行時間進行累積；

判定部，其將上述各個NC程序的預讀出的程序塊的累積的執行時間彼此進行比較，判定預讀出的程序塊的執行時間的累積值最短的NC程序；以及

預讀執行部，其接著進行由上述判定部判定的上述預讀出的程序塊的執行時間的累積值最短的NC程序的預讀。

3.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，

按照上述NC程序預先進行加工，將對上述NC程序中的各個程序塊的執行時間進行測量得到的結果存儲在上述執行時間存儲部中，在下次及其以后的加工中讀出在該執行時間存儲部中存儲的執行時間。

4.根據權利要求2所述的數值控制裝置，其特征在于，

上述執行時間計算部具有：

分割部，其將刀具路徑分割成作為細小切片的區段；

速度計算部，其求出上述區段的切線方向的速度；

區段移動時間計算部，其根據上述速度計算部求出的切線方向的速度來計算上述刀具在各區段進行移動所需要的時間；

刀具移動時間計算部，其求出上述區段移動時間計算部計算出的在各個區段進行移動的時間的總和，來作為刀具移動時間，

上述執行時間計算部根據NC指令計算刀具在指定的路徑中移動所需要的時間。

5.根據權利要求1～4中的任意一項所述的數值控制裝置，其特征在于，

還具有：

累積執行時間監視部，其與基于上述NC程序的運轉并行地始終監視執行中的NC程序的預讀出的程序塊的執行時間的累積值；

減速/暫時停止部，其在通過上述累積執行時間監視部檢測出預讀出的程序塊的執行時間的累積值與為了安全地使基于上述NC程序的運轉減速停止所需要的時間相等的情況下，使基于上述NC程序的運轉減速或暫時停止；

預讀部，其在已使基于上述NC程序的運轉減速或暫時停止時，從存儲器或通過網絡連接的存儲裝置預讀上述NC程序；

運轉重新開始部，其在已使基于上述NC程序的運轉減速或暫時停止時，在預讀出的程序塊的執行時間的累積值充分確保了為了安全地使基于上述NC程序的運轉減速停止所需要的時間的情況下，重新開始基于上述NC程序的運轉，

從存儲器或通過網絡連接的上述存儲裝置依次預讀上述多個NC程序的程序塊。

6.根據權利要求1或3所述的數值控制裝置，其特征在于，

上述執行時間存儲部在預先進行上述加工，測量并存儲其執行時間時，在由于預讀出的程序塊的執行時間的累積值與為了進行減速停止所需要的時間相等而產生進給速度下降的情況下，不直接存儲執行時間，而是存儲沒有發生進給速度下降時的執行時間。