[發(fā)明專利]控制車輛預警的方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410558922.4 | 申請日: | 2014-10-20 |
| 公開(公告)號: | CN104401256A | 公開(公告)日: | 2015-03-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李娟娟;王陸林;張世兵;陳軍 | 申請(專利權(quán))人: | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | B60Q9/00 | 分類號: | B60Q9/00 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11138 | 代理人: | 江崇玉 |
| 地址: | 241006 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 控制 車輛 預警 方法 裝置 | ||
1.一種控制車輛預警的方法,其特征在于,所述方法包括:
檢測車輛的運動狀態(tài);
如果所述車輛的狀態(tài)滿足預設(shè)的預警條件,則根據(jù)雷達信號確認目標區(qū)域中是否存在障礙物;
如果所述目標區(qū)域中存在障礙物,則檢測所述障礙物的運動狀態(tài);
根據(jù)所述障礙物的運動狀態(tài),控制所述車輛中指定的預警設(shè)備發(fā)出預警信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述檢測車輛的運動狀態(tài),包括:
如果檢測到車輛處于靜止狀態(tài),則確定所述車輛的狀態(tài)滿足預設(shè)的預警條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述障礙物的運動狀態(tài),控制所述車輛中指定的預警設(shè)備發(fā)出預警信號,包括:
當檢測到所述障礙物的運動狀態(tài)為靠近所述車輛時,檢測所述車輛的車門狀態(tài);
如果所述車門狀態(tài)為開啟狀態(tài),則控制所述車輛中的燈光預警設(shè)備和蜂鳴預警設(shè)備共同發(fā)出預警信號;
如果所述車門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài),則控制所述車輛中的燈光預警設(shè)備發(fā)出預警信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述障礙物的運動狀態(tài),控制所述車輛中指定的預警設(shè)備發(fā)出預警信號,包括:
當檢測到所述障礙物的運動狀態(tài)為遠離所述車輛時,則控制所述車輛中的燈光預警設(shè)備發(fā)出預警信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述檢測車輛的運動狀態(tài)之后,所述方法還包括:
如果檢測到車輛的移動速度大于預設(shè)速度且持續(xù)時間大于預設(shè)時間,則控制預警系統(tǒng)進入節(jié)能狀態(tài)。
6.一種控制車輛預警的裝置,其特征在于,所述裝置包括:
第一檢測模塊,用于檢測車輛的運動狀態(tài);
確認模塊,用于如果所述車輛的狀態(tài)滿足預設(shè)的預警條件,則根據(jù)雷達信號確認目標區(qū)域中是否存在障礙物;
第二檢測模塊,用于如果所述目標區(qū)域中存在障礙物,則檢測所述障礙物的運動狀態(tài);
第一控制模塊,用于根據(jù)所述障礙物的運動狀態(tài),控制所述車輛中指定的預警設(shè)備發(fā)出預警信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述第一檢測模塊用于:
如果檢測到車輛處于靜止狀態(tài),則確定所述車輛的狀態(tài)滿足預設(shè)的預警條件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述第一控制模塊,包括:
檢測單元,用于當檢測到所述障礙物的運動狀態(tài)為靠近所述車輛時,檢測所述車輛的車門狀態(tài);
第一控制單元,用于如果所述車門狀態(tài)為開啟狀態(tài),則控制所述車輛中的燈光預警設(shè)備和蜂鳴預警設(shè)備共同發(fā)出預警信號;
第二控制單元,用于如果所述車門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài),則控制所述車輛中的燈光預警設(shè)備發(fā)出預警信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述第一控制模塊,包括:
第三控制單元,用于當檢測到所述障礙物的運動狀態(tài)為遠離所述車輛時,則控制所述車輛中的燈光預警設(shè)備發(fā)出預警信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:
第二控制模塊,用于如果檢測到車輛的移動速度大于預設(shè)速度且持續(xù)時間大于預設(shè)時間,則控制預警系統(tǒng)進入節(jié)能狀態(tài)。
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