[發明專利]控制車輛預警的方法及裝置

有效

• 申請號: 201410558922.4
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104401256A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 李娟娟;王陸林;張世兵;陳軍
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

技術領域

本發明涉及汽車控制領域，特別涉及一種控制車輛預警的方法及裝置。

背景技術

隨著汽車工業的發展，越來越多的人擁有了屬于自己的私家車。由于城市道路窄小以及人員集中的因素，在車輛停車以后很容易會造成車上人員下車時與汽車周圍的行人或車輛發生碰撞事故。

現有技術中為了防止上述車輛停車后發生的碰撞事故，車輛在確定處于靜止狀態以后，在打開車門時控制車輛的車燈進行閃爍或者亮起，以提示周圍的行人和其他車輛注意安全。

發明人發現現有技術至少存在以下問題：

上述預警方式屬于被動預警的方式，只能在車門打開以后給周圍的行人和其他車輛以警示，無法對車上人員予以提示，預警效率低下且不能完全避免自身車輛打開的車門與周圍的行人和其他車輛發生碰撞事故。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種控制車輛預警的方法及裝置。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種控制車輛預警的方法，所述方法包括：

檢測車輛的運動狀態；

如果所述車輛的狀態滿足預設的預警條件，則根據雷達信號確認目標區域中是否存在障礙物；

如果所述目標區域中存在障礙物，則檢測所述障礙物的運動狀態；

根據所述障礙物的運動狀態，控制所述車輛中指定的預警設備發出預警信號。

可選的，所述檢測車輛的運動狀態，包括：

如果檢測到車輛處于靜止狀態，則確定所述車輛的狀態滿足預設的預警條件。

可選的，所述根據所述障礙物的運動狀態，控制所述車輛中指定的預警設備發出預警信號，包括：

當檢測到所述障礙物的運動狀態為靠近所述車輛時，檢測所述車輛的車門狀態；

如果所述車門狀態為開啟狀態，則控制所述車輛中的燈光預警設備和蜂鳴預警設備共同發出預警信號；

如果所述車門狀態為關閉狀態，則控制所述車輛中的燈光預警設備發出預警信號。

可選的，所述根據所述障礙物的運動狀態，控制所述車輛中指定的預警設備發出預警信號，包括：

當檢測到所述障礙物的運動狀態為遠離所述車輛時，則控制所述車輛中的燈光預警設備發出預警信號。

可選的，所述檢測車輛的運動狀態之后，所述方法還包括：

如果檢測到車輛的移動速度大于預設速度且持續時間大于預設時間，則控制預警系統進入節能狀態。

另一方面，提供了一種控制車輛預警的裝置，所述裝置包括：

第一檢測模塊，用于檢測車輛的運動狀態；

確認模塊，用于如果所述車輛的狀態滿足預設的預警條件，則根據雷達信號確認目標區域中是否存在障礙物；

第二檢測模塊，用于如果所述目標區域中存在障礙物，則檢測所述障礙物的運動狀態；

第一控制模塊，用于根據所述障礙物的運動狀態，控制所述車輛中指定的預警設備發出預警信號。

可選的，所述第一檢測模塊用于：

如果檢測到車輛處于靜止狀態，則確定所述車輛的狀態滿足預設的預警條件。

可選的，所述第一控制模塊，包括：

檢測單元，用于當檢測到所述障礙物的運動狀態為靠近所述車輛時，檢測所述車輛的車門狀態；

第一控制單元，用于如果所述車門狀態為開啟狀態，則控制所述車輛中的燈光預警設備和蜂鳴預警設備共同發出預警信號；

第二控制單元，用于如果所述車門狀態為關閉狀態，則控制所述車輛中的燈光預警設備發出預警信號。

可選的，所述第一控制模塊，包括：

第三控制單元，用于當檢測到所述障礙物的運動狀態為遠離所述車輛時，則控制所述車輛中的燈光預警設備發出預警信號。

可選的，所述裝置還包括：

第二控制模塊，用于如果檢測到車輛的移動速度大于預設速度且持續時間大于預設時間，則控制預警系統進入節能狀態。

本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：

通過在檢測到車輛滿足預設的預警條件時，確認目標區域中是否存在障礙物，并在存在障礙物時根據檢測到的障礙物的運動狀態控制車輛中指定的預警設備發出預警信號。實現了車中用戶可以在有障礙物向車輛靠近時收到預警信息，實現了車輛主動預警的方式，提高了車輛預警的效率。

附圖說明