[發明專利]一種多自由度腹腔鏡手術器械

有效

• 申請號: 201410558129.4
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104352264B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 宋成利;呂坤勇;趙雪松
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29;A61B17/94;A61B17/04
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所31233
• 代理人: 宋纓,孫健

技術領域

本發明屬微創腹腔手術器械技術領域，特別是涉及一種多自由度腹腔鏡手術器械。

背景技術

微創外科是當今醫學科技最前沿的發展方向，以腹腔鏡手術為代表的微創外科手術已逐步取代傳統的開腹手術。經過二十多年的發展，腹腔鏡微創外科技術已日漸成熟，因其手術創傷小、術后疼痛輕、住院時間短、美容效果好等特點，在臨床上取得了廣泛的應用和滿意的效果。常規腹腔鏡手術是通過多個(3-5)微小(5-12mm)切口來完成，隨著臨床經驗的豐富和工程技術的進步，最近又提出了單孔腹腔鏡外科手術的概念。相比于多孔腹腔鏡手術，單孔手術僅通過一個切口即可完成手術，具有獨特的優點：創傷進一步縮小、術后不留疤痕、病人康復快并且感染率低。

傳統的微創外科器械是一些細長的剛性器械，一般有手柄、傳動機構和前端執行制動機構組成。在單孔腹腔鏡手術中，因器械置入部位集中，操作空間受到限制，采用常規腹腔鏡手術器械難以形成操作三角，器械易于相互干擾影響操作及手術視野，造成手術操作較困難。且器械和光源軸線平行,這在一定程度上會影響術者對深度和距離的判斷。隨著單孔技術的發展，一些簡單的手術操作逐漸被醫生們適應，如抓取、切割等操作。但是復雜的操作如縫合、打結等仍然困擾著醫生們。因此，傳統的腹腔鏡手術器械在某些特殊操作上無法滿足單孔腹腔鏡手術的發展，單孔手術要求器械有更多的自由度、更強的靈活性以增加其可操作性。

并且，傳統器械在使用過程僅能提供四個自由度，器械前端的爪子張開與閉合依靠中間的推桿實現，推桿只能沿器械的軸向運動，無法提供單獨的旋轉自由度，即前端相對于器械外套管獨立旋轉是不可能實現的。如果想旋轉器械的前端，必須旋轉整把器械才能實現，而這在縫合、打結操作中是很不方便的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種多自由度腹腔鏡手術器械，前端鉗頭部可以獨立旋轉。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種多自由度腹腔鏡手術器械，包括器械套管和鉗頭，所述器械套管一端連接鉗頭、另一端連接手槍形的手柄；

所述器械套管內套有相互連接外套管和彎曲單元，所述外套管內套有推桿和鋼絲，所述彎曲單元呈圓形管狀、其管壁內安裝有若干平行且圍繞軸線均布的鋼絲，所述鋼絲控制彎曲單元彎曲，所述彎曲單元內裝有傳動部件，所述傳動部件一端穿出彎曲單元與鉗頭的爪子連接、并控制爪子開閉，所述傳動部件另一端連接推桿并通過推桿旋轉帶動傳動部件旋轉，所述傳動部件安裝在彎曲單元內的中間部分是柔性可彎曲部件，所述鋼絲以推桿為軸周向均布于外套管內，所述外套管的另一端連接手柄；

所述彎曲單元伸出器械套管的一端連接鉗頭的鉗頭接口，所述鉗頭接口上裝有鉗頭基座，所述鉗頭基座一端的基座圓盤安裝在鉗頭接口內、且兩者呈軸、孔間隙配合，所述鉗頭基座與鉗頭接口之間能夠相對轉動，所述鉗頭基座另一端裝有爪子，所述基座圓盤中心位置開有軸向的通孔，所述傳動部件穿過通孔與爪子連接，所述傳動部件與通孔之間呈軸、孔間的內、外花鍵配合；

所述手柄的后部裝有搖桿，所述搖桿帶有一個球形底盤，所述底盤上面對應鋼絲設有搖桿凹槽，所述鋼絲的另一端穿過外套管進入手柄內部安裝在搖桿凹槽處，所述手柄前部設置有旋鈕，所述旋鈕中心帶有橫截面為“D”形的通孔，所述推桿另一端推桿端面與“D”形的通孔相配、且呈間隙配合，所述推桿另一端穿過旋鈕與扳手端部連接，所述扳手另一端伸出手柄、且其中部與手柄外殼呈鉸鏈連接。

所述外套管內裝有鋼絲通道，所述鋼絲通道套在所述鋼絲外，所述手柄內旋鈕前部、推桿的周圍設有若干鋼絲通道固定器。

所述手柄后部設有搖桿外套，所述搖桿外套呈圓柱體橫向安裝在手柄后部，所述底盤設置于搖桿外套內部，所述搖桿從搖桿外套后端伸出，所述搖桿外套前端對應鋼絲設有若干空洞用處穿過鋼絲。

所述搖桿外套是一個上部開口的C型抱箍，所述上部開口的一側設有彎曲鎖定螺母、另一側設有彎曲鎖定旋鈕，所述彎曲鎖定旋鈕的螺紋桿安裝在彎曲鎖定螺母內。

所述彎曲單元內裝有4根鋼絲。

所述彎曲單元和外套管外包覆軟橡皮層。

所述傳動部件是醫用螺紋傳動件、多自由度傳動致彎件或者球關節蛇骨結構。

所述扳手與手柄之間設有鎖定機構。

有益效果