[發明專利]一種多自由度腹腔鏡手術器械

有效

• 申請號: 201410558129.4
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104352264B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 宋成利;呂坤勇;趙雪松
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29;A61B17/94;A61B17/04
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所31233
• 代理人: 宋纓,孫健

1.一種多自由度腹腔鏡手術器械，包括器械套管(1)和鉗頭(3)，其特征在于，所述器械套管(1)一端連接鉗頭(3)、另一端連接手槍形的手柄(2)；

所述器械套管(1)內套有相互連接外套管(14)和彎曲單元(12)，所述外套管(14)內套有推桿(13)和鋼絲，所述彎曲單元(12)呈圓形管狀、其管壁內安裝有若干平行且圍繞軸線均布的鋼絲，所述鋼絲控制彎曲單元(12)彎曲，所述彎曲單元(12)內裝有傳動部件(16)，所述傳動部件(16)一端穿出彎曲單元(12)與鉗頭(3)的爪子(33)連接、并控制爪子(33)開閉，所述傳動部件(16)另一端連接推桿(13)并通過推桿(13)旋轉帶動傳動部件(16)旋轉，所述傳動部件(16)安裝在彎曲單元(12)內的中間部分是柔性可彎曲部件，所述鋼絲以推桿(13)為軸周向均布于外套管(14)內，所述外套管(14)的另一端連接手柄(2)；

所述彎曲單元(12)伸出器械套管(1)的一端連接鉗頭(3)的鉗頭接口(31)，所述鉗頭接口(31)上裝有鉗頭基座(32)，所述鉗頭基座(32)一端的基座圓盤(321)安裝在鉗頭接口(31)內、且兩者呈軸、孔間隙配合，所述鉗頭基座(32)與鉗頭接口(31)之間能夠相對轉動，所述鉗頭基座(32)另一端裝有爪子(33)，所述基座圓盤(321)中心位置開有軸向的通孔，所述傳動部件(16)穿過通孔與爪子(33)連接，所述傳動部件(16)與通孔之間呈軸、孔間的內、外花鍵配合；

所述手柄(2)的后部裝有搖桿(21)，所述搖桿(21)帶有一個球形底盤，所述底盤上面對應鋼絲設有搖桿凹槽(211)，所述鋼絲的另一端(111)穿過外套管(14)進入手柄(2)內部安裝在搖桿凹槽(211)處，所述手柄(2)前部設置有旋鈕(26)，所述旋鈕(26)中心帶有橫截面為“D”形的通孔，所述推桿(13)另一端推桿端面(131)與“D”形的通孔相配、且呈間隙配合，所述推桿(13)另一端穿過旋鈕(26)與扳手(27)端部連接，所述扳手(27)另一端伸出手柄(2)、且其中部與手柄(2)外殼呈鉸鏈連接。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度腹腔鏡手術器械，其特征在于，所述外套管(14)內裝有鋼絲通道(11)，所述鋼絲通道(11)套在所述鋼絲外，所述手柄(2)內旋鈕(26)前部、推桿(13)的周圍設有若干鋼絲通道固定器(25)。

3.根據權利要求1所述的一種多自由度腹腔鏡手術器械，其特征在于，所述手柄(2)后部設有搖桿外套(24)，所述搖桿外套(24)呈圓柱體橫向安裝在手柄(2)后部，所述底盤設置于搖桿外套(24)內部，所述搖桿(21)從搖桿外套(24)后端伸出，所述搖桿外套(24)前端對應鋼絲設有若干空洞用處穿過鋼絲。

4.根據權利要求3所述的一種多自由度腹腔鏡手術器械，其特征在于，所述搖桿外套(24)是一個上部開口的C型抱箍，所述上部開口的一側設有彎曲鎖定螺母(23)、另一側設有彎曲鎖定旋鈕(22)，所述彎曲鎖定旋鈕(22)的螺紋桿安裝在彎曲鎖定螺母(23)內。

5.根據權利要求1、2、3或4所述的一種多自由度腹腔鏡手術器械，其特征在于，所述彎曲單元(12)內裝有4根鋼絲。

6.根據權利要求1、2、3或4所述的一種多自由度腹腔鏡手術器械，其特征在于，所述彎曲單元(12)和外套管(14)外包覆軟橡皮層(15)。

7.根據權利要求1、2、3或4所述的一種多自由度腹腔鏡手術器械，其特征在于，所述傳動部件(16)是醫用螺紋傳動件、多自由度傳動致彎件或者球關節蛇骨結構(121)。

8.根據權利要求1、2、3或4所述的一種多自由度腹腔鏡手術器械，其特征在于，所述扳手(27)與手柄(2)之間設有鎖定機構。