[發明專利]遙控自動打撈船

有效

• 申請號: 201410557686.4
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN104386213B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 李林冬;辛紹杰;王居鑫;羅生林;侯柏柏;廖敏;李杰
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 鄭瑋

技術領域

本發明涉及機械制造領域，特別涉及一種遙控自動打撈船。

背景技術

目前隨著人們生活水平的提高，物質生活也越來越豐富，而湖泊面上的輕質漂浮物也越來越多，除了一些自然因素等非人為因素外，還有好大一部分都是人為因素，如隨手亂扔垃圾等。這就需要定時清理湖面上大量的輕質漂浮物。然而目前市場上的輕質漂浮物打撈船都需要手工操作，一種是傳統的工具手動打撈式，還有一種是手動機械打撈式，但是這些方式勞動力耗資較大，清除效果也不佳，而且安全性也不高，市場針對這些問題尚未提出解決方案。

發明內容

為了克服已有技術中存在的至少一個問題，本發明提出一種方便快捷、安全可靠的遙控自動打撈船。

為了實現上述目的，本發明提出一種遙控自動打撈船，包括：船體，所述船體包括用于浮球安裝的通孔、用于存儲打撈物的置物艙、提供電能的供電裝置以及用于接收和發送信號的無限裝置；設置于所述船體的動力轉向單元，所述動力轉向單元具有提供動力的轉向電機、擺動桿以及具有噴頭的噴氣裝置；以及設置于所述船體的伸展桿單元和打撈單元，其中所述打撈單元包括打撈電機、連接軸和打撈鏟，所述打撈電機驅動所述連接軸轉動從而帶動所述打撈鏟進行翻轉運動。

可選的，所述船體還包括置物網、用于固定所述置物網的固定銷以及用于安置浮球之間的連線的縫槽。

可選的，所述動力轉向單元還包括第一絲杠，所述轉向電機控制所述第一絲杠的轉動。

可選的，所述伸展桿單元包括伸展電機和與所述伸展電機相連的第二絲杠。

可選的，所述打撈單元還包括減速器和與所述打撈電機、所述打撈鏟相連的連接軸，所述減速器調節所述連接軸的轉速。

本發明遙控自動打撈船的有益效果主要表現在：本發明遙控自動打撈船與現有的打撈船相比，它不但在設計上具有很大的獨特性，而且也改變了現有的打撈方式，無需人工下湖打撈，只需在岸上輕輕操作遙控，既方便快捷又安全可靠，而且效率也比現有的打撈方式高，解決了目前市場上湖面輕質漂浮物打撈方式的方便性、快捷性和安全性方面不足的問題。

附圖說明

圖1為本發明遙控自動打撈船的整體結構示意圖；

圖2為本發明遙控自動打撈船的動力轉向單元結構示意圖；

圖3為本發明遙控自動打撈船的俯視圖；

圖4為本發明遙控自動打撈船的伸展單元結構示意圖；

圖5為本發明遙控自動打撈船的打撈單元結構示意圖；

附圖標記：1船體、2動力轉向單元、3伸展桿單元、4打撈單元、5轉向電機、6第一絲杠、7擺動桿、8第一螺母、9第一固定底座、10第一內圈、11第一外圈、12噴頭、13噴氣裝置、14通孔、15置物艙、16固定銷、17電瓶、18無線裝置、19打撈電機、20減速器、21軸套、22連接軸、23安裝座、24第二固定底座、25浮板、26浮球、27打撈鏟、28伸展電機、29第二絲杠、30固定軸、31第二螺母、32連接套一、33固定桿、34直桿、35固定筒、36活塞桿、37第二外圈、38第二內圈、39連接套二、40連接桿、41彎桿、42縫槽

具體實施方式

下面結合實施例和附圖1-5對本發明作進一步的描述。

本發明所采用的技術方案是：一種遙控自動打撈船包括船體1、動力轉向單元2、伸展桿單元3和打撈單元4。

所述船體1包括通孔14、置物艙15、固定銷16、電瓶17、無線裝置18、縫槽42；通孔14在船體1的前端；置物艙15在船體1的中間；固定銷16有四個，分布在置物艙15的四個角；電瓶17安裝在船體1的右下方；無線裝置18安裝在船體1的左下方；縫槽42在通孔14的下面。

所述動力轉向單元2包括轉向電機5、第一絲杠6、擺動桿7、第一螺母8、第一固定底座9、第一內圈10、第一外圈11、噴氣裝置13；其中噴氣裝置13包括噴頭12；整個動力轉向單元2安裝在船體1的最后面；轉向電機5和固定底座9都固定在船體1上；第一絲杠6連接在轉向電機5和第一固定底座9之間；擺動桿7掐在第一螺母8上(可以前后移動)；第一螺母8套在第一絲杠6上；第一內圈10固定在小型噴氣船上；第一外圈11固定在噴氣裝置上；噴頭12安裝在噴氣裝置13上；噴氣裝置13安裝在擺動桿7向外的那端。